제품 특징

myGyro 시리즈는 아날로그 디바이스에서 MEMS 기술로 제작한 초소형 자이로 센서와 이를 동작시키는데 필요한 주변 회로를 PCB에 장착하여 다른 회로와 손쉽게 연결할 수 있도록 제작한 소형 자이로 센서 보드입니다. 추가 부품 없이 바로 전원만 인가하면 각속도를 측정할 수 있도록 제작하였으며, 일반 100mil(2.54mm)간격의 보드에 손쉽게 연결할 수 있도록 인터페이스용 연결핀을 배치하였습니다. myGyro300SPI는 기존 자이로 센서들이 회전각속도를 전압 레벨로 출력하여 별도의 AD 변환 장치를 통해 디지털 값으로 바꾸어야 하는 불편을 해소하고자, 외부 장치와의 입출력 인터페이스로 SPI를 사용하고 있습니다. 따라서 AD 변환 없이 바로 마이크로프로세서의 SPI 인터페이스로 연결하여 사용할 수 있습니다. AD 변환이 자이로 센서 내부에서 이루어지기 때문에 전원 구성이 보다 간결하고, 편리합니다. 또한 SPI 통신을 통해 모든 기능을 제어할 수 있어 소프트웨어적으로 다양한 상황에 유연하게 대처할 수 있습니다.

모델 별 특징

myGyro300SPI는 myGyro 시리즈 중 하나입니다. 각속도를 측정하기 위해 다양한 자이로 센서가 준비되어 있으며, 현재 출시되어 있는 myGyro 시리즈의 특징을 비교하면 다음 표와 같습니다. 최대 측정 각속도는 myGyro300EB와 동일하며 내부에서 12비트 AD 변환을 통해 각속도를 측정하므로, 일반 마이컴에 내장되어 있는 10비트 AD 변환 장치로 측정한 결과보다 좀 더 정밀한 값을 획득할 수 있습니다.

기능상의 특징

• 최대 ±300도/s 각속도 검출
• SPI 인터페이스 (동작 전압을 5V, 3.3V를 사용자가 선택할 수 있음)
• 5V 단일 전원으로 동작
• 자가 진단 기능 지원
• 온도 센서 내장
• 12비트의 ADC 2채널 제공

응용 분야

• 각속도 측정
• 진동 측정
• Intelligent robot control
• Image stabilization
• Inertial measurement units

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• myCortex-LM8962용 예제 소스코드 페이지로 이동
• myCortex-LMx08용 예제 소스코드 페이지로 이동
• AVR용 예제 소스코드 페이지로 이동
• 1축 적분 각도 출력 실험(SimpleAngleMeter) 예제 동영상 페이지로 이동
  
  
  

사용자 설명서

myGyro300SPI.pdf

Rev. C


자이로 센서 데이터쉬트

ADIS16100.pdf

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