SPI 인터페이스로 마이크로프로세서와 연결이 가능한 myGyro300SPI를 이용하여 myCortex-LM8962 보드에서 각속도를 읽어 myUSB2UART를 통해 PC의 USB로 값을 전달하여 그 값을 속도계 형식의 그래픽으로 출력하는 예제입니다. 동작 예를 보이기 위해 간단한 납땜으로 시스템을 구성해 봤습니다.

일반적으로 자이로라고 하면 각도를 측정하는 것으로 착각하기 쉬운데, 각도가 아닌 각속도를 계측합니다. 따라서 회전을 하는 동안 회전 각속도가 측정되고, 회전이 멈추면 0rad/s가 출력이 되게 되어 있습니다. myGyro300SPI는 내부에 12비트 AD 변환 장치가 내장되어 있어 정지되어 있을 경우는 2048의 값이 출력되고, 시계 방향으로 회전시 2048에서 값이 증가하고, 반시계 방향으로 회전시 2048에서 값이 감소합니다.

• 제품 사용자 설명서
• Gyro test 프로그램: GyroMeter
  GyroMeter-1.1.rar