수행과제
Projects 2011/01/27 06:56클라이언트의 정보를 보호하기 위해 과제 종료 1년이 지난 후에 의뢰처와 과제명 및 과제 내용을 소개합니다.
2011- PJT Code: IrFinger
- PJT Code: VisionMid
- PJT Code: FOSIS
2010
- 스테레오 IMU 융합 보드 (의뢰처: 삼성종합기술원)
- 식사보조 시스템 개발 (의뢰처: 국립재활원) - PJT Code: WithSpoon
- 영상기반수평변위모니터링 시스템 개발 (의뢰처:지식경제부, 총괄: KAIST) - PJT Code:IBLD
- 실버캐어용 매개인터페이스 장치기술 개발 (의뢰처: 지식경제부, 총괄: ETRI) - PJT Code: W2atch
- 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발 (의뢰처: 지식경제부, 총괄: ETRI) - PJT Code: ROTUS
- 차량용 다중 센서 융합 기술 개발 (의뢰처: 국토해양부, 총괄: 한국교통연구원) - PJT Code: uT
- 얼굴 검출 비전 모듈 개발 (의뢰처: ETRI) - PJT Code: EVIM
- Set Screw 홈 검출 비전 라이브러리 개발 (의뢰처: 삼성전자) - PJT Code: S-Hole
- 무선 열쾌적도 및 환기성능 측정 시스템 2차 (의뢰처: 서울시립대) - PJT Code: TCM2
- 차로 구별 uT 모형 제작 (의뢰처: 한국교통연구원) - PJT Code:MODEL
- 8ch 음성 신호 입력 보드 제작(의뢰처: 삼성종합기술원) - PJT Code: MCB
- ETRO 기능 개선 (의뢰처: ETRI) - PJT Code: ETRO-T
- 재활공학용 데이터 글로브 제작 (의뢰처:울산로보틱스) - PJT Code: eGlove
- 가속도, 엔코더 측정 장치 개발 (의뢰처: IS&T) - PJT Code: IST
2009
- ITS 표준 플랫폼 개발 (의뢰처: 경봉)
- GPU 프로그래밍을 이용한 실시간 Pre-viz 시스템 개발 (의뢰처: ETRI, 한국전자통신연구원)
- SIP 모듈 데모용 소프트웨어 개발(의뢰처: 삼성전자)
- 초소형 IMU 융합 영상 처리 보드 개발 (의뢰처: 삼성종합기술원)
- 초소형 IMU 융합 스테레오 영상 처리 보드 개발 (의뢰처: 삼성종합기술원)
- 감성 표현 모바일 로봇 Aruemi 개발 (의뢰처: ETRI)
- u-TSN 모듈 개발 4차년도 (의뢰처: 한국교통연구원)
- 열쾌적도 측정 시스템 개발(의뢰처:서울시립대)
- myCortex-LM8962: ARM사의 최신 코어 Cortex-M3와 LAN,CAN 을 내장한 ARM 개발 보드
- myCortex-LMx08 : 저가형 Cortex-M3 평가 보드
- myNDS-Motion
- myUSB2UART: 초소형 USB2UART 변환 보드
- Chiron: Laparoscopic surgery Manipulator 설계 및 제작 (의뢰처: 국립암센터)
- Stereo Module: ARM9 기반 스테레오 카메라 (의뢰처: 삼성종합기술원)
- u-TSN 단말기 개발 3차년도: GPS 및 INS의 sensor fusion (의뢰처: 한국교통연구원)
- Multi touch sensor 보드 개발 (의뢰처:삼성종합기술원)
- 모출납 장치용 지폐 인식 장치 개발 (의뢰처:메카트로)
- 몰입형 CAVE 시스템 개발 (의뢰처: 한국기술교육대학교)
- 장대교량 풍진동 무선 계측 시스템 개발 (의뢰처:삼성물산 건설부)
- 반도체 공기청청용 모터 진동 계측 시스템 Vibrometer (의뢰처: Lot Vaccume)
- CAVE: 다수 프로젝터로 하나의 스크린을 구현한 시스템 (의뢰처: 한국기술교육대학)
- Smart-I V1.0 : ARM9 코어와 CMOS 카메라를 장착한 임베디드 비전 시스템
- MIC(multi-modal interface controller): 다양한 햅틱 장치를 블루투스로 제어하는 지능형 스타일러스 (ETRI)
- myJTAG
- ASURA
- RAVI: RFID를 이용하여 localization을 수행하고, 이동 로봇의 map building 및 navigation 수행
- Robaa-Checker : 2D 바코드 인쇄 품질 검사 장치 (의뢰처: 한화종합화학)
- myVision USB : USB 이미지 그래버 (image grabber). NTSC 영상을 PC로 받아들이는 장치 (자체개발)
- MRcode: 고속시에도 강인하게 검출되는 2D barcode symbol (자체개발)
- MRreader: 2D Barcode decoder (의뢰처: 마이크로로봇)
- myVision PCI
- myDSP2407
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