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Technical Reports 2008/01/20 07:43 Withrobot Technical Report(WTR)
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- 모터 제어 (Motor Control)
- 정수형 연산(Q math)
- 부트로더(bootloader)
- 부트코드(boot code)
- 2D 바코드(2D barcode)
- ARM Cortex (Cortex)
- JTAG
- 각종 통신 프로토콜
- 김도윤, 성상학, 박종호, "Seamless service를 위한 UVS 단말기 개발," pp.1-2, 통신공학회, 2009
- 김도윤, 성상학, 박종호, 이재훈, 박주영, "Seamless u-Transportation 서비스를 위한 UVS 개발," pp.1-2,대한전기학회하계학술대회, 2009
- 박주영, 강대성, 이재훈, 남동균, 김도윤, 성상학, "칼만 필터 기반 GPS/INS 결합을 위한 KRLS의 적용," pp.1-4, 지능시스템학회, 2009
- 이재훈, 김도윤, 성상학, 남동균, 박주영, "임베디드 시스템을 위한 GPS/INS 결합 알고리즘의 실시간 동작 구현," pp.1-5, 지능시스템학회, 2009
- 이재훈, 남동균, 박주영, 김도윤, 성상학, "차량주행을 위한 GPS/INS 결합에 대한 고찰," pp.1-6, 지능시스템학회, 2009
- 김도윤, 이재훈, 유동현, 박현우, 남동균, 박주영, "차량 위치 추정을 위한 다중 센서 융합 시스템 개발," pp.1-2, 정보및제어심포지엄, 2010
- 이재훈, 남동균, 박주영, 박현우, 유동현, 김도윤, "저가형 센서 시스템을 활용한 차량의 주행 모드 판별에 관한 고찰," pp.160-163, 지능시스템학회2010
- 남동균, 박주영, 박현우, 김도윤, "저가형 자이로 센서의 드리프트 감소 방안에 대한 고찰," pp.1-4, 지능시스템학회, 2010
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