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opencv 버전

작성자
jin
작성일
2020-06-29 16:23
조회
285
현재 ROS melodic 빌드하였고 ROS package 설치하려하는데 다음과 같은 에러가 뜨네요

 

/home/ubuntu/catkin_ws/src/ocams_1cgn/src/oCamS.cpp:28:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/build.make:62: recipe for target 'ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/src/oCamS.cpp.o' failed
make[2]: *** [ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/src/oCamS.cpp.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
CMakeFiles/Makefile2:484: recipe for target 'ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/all' failed
make[1]: *** [ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws$ cd ~
ubuntu@ubuntu:~$  pkg-config --modversion opencv
3.2.0

 

open cv 버전을 어떤걸로 설치하는게 좋을까요? 보드는 라즈베리파이4이고 우분투 18.04에 opencv 3.2 같이 설치되어있습니다