위드로봇(주)에서는 별도의 채용 기간을 따로 두지 않고 항시 맴버를 찾고 있습니다. 이전 공고에 누적해서 공고를 써 공고 후 어떤 분이 몇 명이나 채용되었는지 알려드리고 있습니다.

2012년 2월 현재
많은 분들이 지원해 주셔서 pilot PJT를 통해 한 분은 최종 입사 결정, 한 분은 현재 인턴 프로그램으로 과제를 수행 중입니다. 신규 맴버는 추후 맴버 소개란을 통해 만나보실 수 있습니다. 다음 번 모집 공고에도 많은 관심 부탁드립니다.

2011년 12월 공고 ------------------------------------------------------------------------- 
  A. 비전 검사 장비 부분 (min1명, max 3명)
2011년 9월 공고 --------------------------------------------------------------------------
  A. 비전 검사 장비 부분 (1명)
2011년 7월 공고 --------------------------------------------------------------------------
  A. 비전 검사 장비 부분 (2명)

위드로봇 맴버들이 2011년을 마무리하고 새로운 한해를 맞이하기 위해
동기휴가를 가집니다.

2011년 12월 28일(수요일)부터 2012년 1월 2일(월요일)까지 동기휴가이며
2012년 1월 3일 화요일부터는 정상업무합니다.

위드로봇 맴버들이 그동안 방전됬던 몸과 마음을
다시 충전~ 하기 위해 하기휴가를 가집니다.

8월 1일부터 8월 5일까지 하기휴가이며
8월 8일부터는 정상업무합니다.

위드로봇 맴버들이 초복을 맞아
7월 14일 오후 다함께 나들이를 갑니다.

오후 12시 부터는 휴무이오니
양해부탁드립니다.

7월 15일 금요일은 정상업무합니다.

12월 24일부터 27일까지
위드로봇 연말 휴가에 들어갑니다.
25일, 26일은 토, 일요일이므로 24일 금요일과
27일 월요일을 쉬는 셈입니다.
28일부터 정상 근무합니다.

아울러 12월 30일에 종무식을 하며 31일은 휴무입니다.

그간 위드로봇에게 많은 관심 보여주신 모든 분들께 감사드립니다.
새해 1월 3일에 더 힘차게 행복한 연구 결과들을 가지고
찾아뵙겠습니다.

 

9월 21일(화)부터 24일(금)까지 휴무입니다. (추석기간 + 24일)

위드로봇을 찾아주신 분들께 양해드립니다.



9월 20일은 정상업무합니다.

한동안 잠잠했었던 ComPortMaster가 1.4.0 버전으로 다시 돌아왔습니다.
그동안 대대적인 내부 구조 업그레이드 과정을 거쳐 보다 탄탄한 동작을 보여주는 버전으로 태어났습니다. 더불어 설치 과정을 간편하게 만들었고, 한국저작권위원회에 정식 등록도 하였습니다.
ComPortMaster 1.4.0 페이지에서 새로운 기능을 확인하시고 프로그램과 사용자 설명서도 다운로드 하실 수 있습니다.

myCortex 시리즈 예제와 사용자 가이드 문서, 그리고 Stellaris-JTAG용 사용자 가이드 문서가 업데이트 되었습니다. 이번 릴리즈는 가장 최신의 컴파일러 및 이클립스 개발환경에 맞춰 예제 환경을 업데이트하는 것이 포인트입니다. 그동안 개발환경에 많은 수정이 있어왔기 때문에 기존 개발환경을 그대로 사용하는 것이 여러모로 불편함이 많았으나 이번 업데이트를 통해 따끈따끈한 새 개발환경에서 작업할 수 있게 되었습니다. 또한 새로운 OpenOCD 버전이 적용됨으로써 보다 쾌적한 개발 속도를 경험하실 수 있습니다.

새로이 개발환경을 설치하시는 분들은 사용자가이드 문서를 따라 진행하시면 되며, 기존 개발자 분들은 컴파일러, 이클립스, StellarisWare를 새로 설치하셔야 합니다. 컴파일러와 StellarisWare는 기존 위치에 덮어서 설치하실 수 있으며, 이클립스는 기존 폴더를 삭제하고 새로운 버전을 다운로드받아 압축을 푼 다음 설정을 거쳐 사용하시면 됩니다. 개발환경 설정에 대한 자세한 내용은 Stellaris-JTAG 사용자가이드 문서를 참고하시기 바랍니다.

위드로봇은 앞으로도 계속해서 예제 및 개발환경을 업데이트 할 계획입니다. 제품에 대한 제안이나 멋진 아이디어를 보내주시면 적극 반영하도록 하겠습니다.

• myCortex-LMx08 페이지로 이동
• myCortex-LM8962 페이지로 이동
• Stellaris-JTAG 페이지로 이동

기존 1.2.0 버전에서 발견된 버그를 수정하고 몇가지 추가 기능을 덧붙여 v 1.3.0을 공개하게 되었습니다.
ComPortMaster 1.3.0 페이지에서 새로운 기능을 확인하시고 프로그램과 사용자 설명서를 다운로드 하실 수 있습니다.

모든 프로젝트가 각각 요구 사항이 다르기에 개발자들은 다양한 프로세서를 개발해야만하는 운명을 가지고 있습니다. 반복되는 작업들에서 뭔가 좀 더 편하게 작업을 수행할 수 있는 방법을 찾기 마련인데요, 위드로봇에서는 8비트, 16비트 프로세서들의 CPU 모듈 보드를 만들되, 외부 핀 맵은 공통으로 사용할 수 있도록 제작하여, 다양한 프로젝트 요구에 보다 손쉽게 대응할 수 있는 myMCU 시리즈를 소개합니다.

첫 번째로 국내에 가장 많은 사용자를 보유하고 있는 Atmel사의 AVR128을 채택한 시스템을 선보입니다. 제품명은 myMCU-AVR128이며 링크를 클릭하시면 자세한 소개를 보실 수 있습니다. 같이 출시되는 확장 보드 myMCU-EXP를 이용하면 다양한 센서, 인터페이스들을 실험해 보실 수 있습니다.
제공하는 예제 코드들은 다음과 같습니다.

• IO 테스트 (LED, 스위치)
• USB를 이용한 시리얼 통신 테스트
• ADC 동작 테스트
• myGyro300SPI 동작 테스트
• myAccel3LV02 동작 테스트
• myBluetooth 모듈을 이용한 무선 통신 테스트
• e2net을 이용한 이더넷 통신 테스트
  

이후로도 다양한 MCU 모듈 보드가 소개될 예정입니다. 많은 관심 부탁드립니다.

myCortex-LMnnnn용 예제와 사용자 가이드 문서, 그리고 Stellaris-JTAG용 사용자 가이드 문서가 업데이트 되었습니다. 이번 업데이트의 가장 큰 특징은 Luminary micro에서 며칠전에 단행한 DriverLib 개편에 따라 StellarisWare 체제에 적합하도록 변경한 것입니다. 더불어 몇가지 예제가 추가되었으며, 바뀐 유틸리티들의 설치 과정을 Stellaris-JTAG 사용자 가이드에 다시 정리하였습니다.

이전까지 DriverLib라 불리던 API 모음이 StellarisWare라는 이름으로 변경되었습니다. 기존 DriverLib는 StellarisWare의 하위 폴더로 옮겨가면서 좀 더 합리적인 폴더 구성을 가지게 되었습니다. 기존 버젼을 사용하시는 개발자분들은 새로운 StellarisWare 환경으로 변경하셔야 이번 예제를 원활히 사용하실 수 있습니다.

또한 그동안 미뤄두고 있었던 컴파일러 업데이트도 함께 진행하였습니다. CodeSourcery에서 2008년 가을을 맞아 업데이트 한 컴파일러입니다. 기존 버젼과 큰 차이는 없지만 최적화에 있어 많은 개선이 있다고 합니다. CodeSourcery 웹페이지를 방문해서 새로운 버젼을 다운로드 받으시기 바랍니다. 자세한 방법은 Stellaris-JTAG 사용자 가이드 문서에 설명되어있습니다.

myCortex-LMnnnn 예제 변경 사항 요약:

• StellarisWare(구 DriverLib) 3618을 위한 Makefile 및 일부 소스 코드 수정.
• SimpleAngleMeter 예제 추가.
• i2c_myAccel3LV02 예제 추가.
• ccp_pwm 예제 추가.
• SoftwareReset 예제 추가.
• GPIOInterrupt 에제의 .ld 파일에 있던 버그 수정.
• spi_myAccel3LV02 예제에서 SPI CS핀을 PD5에서 PD0로 변경.
• 컴파일러 업데이트(CodeSourcery G++ Lite 2008q3).
  

• myCortex-LMx08 페이지로 이동
• myCortex-LM8962 페이지로 이동
• Stellaris-JTAG 페이지로 이동

myCortex-LMnnnn용 예제의 20081005 버젼을 릴리즈 합니다.

myAccel3LV02 관련 예제와 lwIP를 이용한 이더넷 server/client 예제가 추가되었으며, 몇가지 버그가 수정되었습니다.
보다 상세한 내용은 Release Note를 참고해 주시기 바랍니다.

• myCortex-LM8962 보드 페이지로 이동
• myCortex-LM308/608/808 보드 페이지로 이동
  

Release Note

늘어나는 과제를 관리하고 장비들의 재배치 및 회계 업무 전산화 작업을 위해 2008년 9월 24일 수요일 하루간 휴무합니다.

작업 내용
- 30여건의 장비 재배치
- 회계 프로그램 교체 및 전자세금계산서 발행 셋팅

무료 소프트웨어로 공개된 시리얼 통신 테스트 프로그램 ComPortMaster가 여러 가지 기능을 개선하여 V1.2.0으로 판올림을 하였습니다. 해당 링크로 접속하셔서 개선된 기능을 살펴보시기 바랍니다.

최근 eclipse ganymede 버젼이 새로 릴리즈 되었습니다.
기존 eclipse europa와 몇가지 부분의 차이 때문에 기존 example이 정상적으로 빌드/디버깅 되지 않는 문제가 있어, eclipse ganymede를 위한 문서와 example들을 배포합니다.

example은 20080728 버젼과 소스코드상 차이는 없습니다. 다만 프로젝트 설정이 eclipse ganymede용으로 변경되었습니다.

Stellaris-JTAG rev. B 문서는 eclipse ganymede를 위한 설치 및 설정 방법을 담고 있습니다.

withrobot에서는 앞으로 eclipse ganymede를 위한 example을 배포할 것입니다. 기존 eclipse europa와 일부 호환 되지 않는 부분이 있으니 사용에 주의해 주시기 바랍니다.

• myCortex-LM8962 페이지로 이동
  
• myCortex-LM308/608/808 페이지로 이동
• Stellaris-JTAG 페이지로 이동

myGyro300SPI의 사용자 메뉴얼 중 핀 배치 표에 내용상 오류가 있어 새로운 문서를 배포합니다. 기존 문서를 다운로드 받으신 분들은 새로운 Rev. C 문서를 다운로드 받으시기 바랍니다.

myGyro300SPI 제품 페이지로 이동

myCortex-LMXXX 시리즈용 최신 예제 소스를 공개합니다.

GPIO 입력을 interrupt로 받는 예제, 이더넷을 이용한 임베디드 웹서버 예제 등이 추가되었으며, 관련 페이지에서 직접 다운로드 받아 모든 소스코드를 보실 수 있습니다.

• myCortex-LM8962 페이지로 이동
• myCortex-LM308/608/808 페이지로 이동

무료 소프트웨어로 공개된 시리얼 통신 테스트 프로그램 ComPortMaster가 여러 가지 기능을 개선하여 V1.1로 판올림을 하였습니다. 해당 링크로 접속하셔서 개선된 기능을 살펴보시기 바랍니다.

해당 페이지로 이동하기

위드로봇 전 맴버가 7월 16일~19일까지 성우리조트에서 열리는 대한전기학회 하계학술대회에 참석하여 2편의 논문을 발표합니다.

이 기간 동안 전화 응대 및 기타 e-mail 응답이 불가하오니 양해 부탁드립니다.

제품 활용을 돕기 위해 제품 구매자를 위한 무료 강의와 심화 학습을 위한 유료 강의가 준비되어 있습니다.  모든 교육과정은 교육질을 유지하기 위해 최대 12인 이하의 인원으로만 진행합니다.

2010년 4Q ~ 2011년 1Q 무료 강의 일정

일시	강의 제목	강의 내용
2010-12-11 토요일 오전 10시 ~ 오후 12시	영상신호 및 비전 시스템 구성	Vision 시스템 입문 성격의 내용 참가 신청
2010-12-18 토요일 오전 10시 ~ 오후 12시	Cortex-M3 소개 및 OpenSource 개발 환경 소개	TI  Luminary Cortex-M3 프로세서용 Open Source 개발 환경 구성 소개 참가 신청
2011-1-8 토요일 오전 10시 ~ 오후 12시	3D 데이터취득을 위한 스테레오 카메라 기초	3D vision의 기초 이론 설명 참가 신청

2011년 1사분기 유료 강의 목록

Withrobot Lab.에서는 기술 개발 용역 의뢰를 환영합니다.

영상 처리, 임베디드 시스템 관련, 각종 휴먼-머신 인터렉션과 관련된 개발 상담이 필요하시면 e-mail로 연락주시기 바랍니다. 용역 수주 절차는 다음과 같습니다.

1. 가능한 상세하게 기술된 e-mail를 통한 용역 의뢰 접수
2. 기술 검토 (최소 1일 ~ 최대 2주)
3. off-line meeting을 통한 Use case 작성
5. 데모 후 납품

Withrobot Lab.에서는 기술개발 연구소를 지향하기에 양산 단계의 기술은 타사로 기술 이전을 원칙으로 하고 있습니다. 기술 이전된 제품은 해당 판매처에서 구매하시면 되고, 이전 되지 않은 기술은 자체적으로 판매하고 있습니다. 구매에 관련된 문의는 메일로만 받습니다. 문의 사항이 있으시면 메일(withrobot@withrobot.com)로 연락 부탁드립니다. 아래 제품명을 클릭하면 구매처로 이동합니다.
기술 이전되지 않은 제품군 중에서 양산 판매에 관심있으신 분은 withrobot@withrobot.com으로 연락주시기 바랍니다.

• Image Processing 관련 제품군
• Smart-I
• V1.0: S3C2440과 CMOS 1.3M이 결합된 초소형 임베디드 비전 보드
• V1.5: S3C2443과 CMOS 1.3M이 결합된 고성능, 초소형 임베디드 비전 보드
• V2.0: TMS320DM355와 CMOS 1.3M이 결합된 실시간 MPEG4 압축 비전 보드
  
• myVision USB
  
• myVision USB EX : USB 포트를 이용해 NTSC 카메라 영상을 받아들일 수 있는 소형 이미지 그래버 (한 PC에 한 대 장착 가능)
  
• myVision USB DX : myVision USB EX 기능에 한 PC에 두 대까지 장착가능하도록 기능을 추가하여 스테레오 비전이 가능하게끔 구현
  
• myVision PCI (기술이전 완료)
  

• Motion Control 관련 제품군
• myCANDC-2x: CAN 통신 기반 2축 DC 모터 컨트롤러
• myCANBLDC-2x: CAN 통신 기반 2축 BLDC 모터 컨트롤러
  

• Microcontroller 관련 제품군
• ARM7TDMI-s 코어
• ASURA-64, 256: AT91SAM7S64/256 개발 보드
  
• Cortex-M3 코어
• myCortex-LM8962
• myCortex-LM808
• myCortex-LM608
• myCortex-LM308
  
• TI DSP TMS320F2000
• myDSP2407/6 (기술이전완료)
  
• myDSP28335
• TI Davinci 코어
• myDavinci355
  

• Interface 관련 제품군
• Blutetooth
• myBluetooth-SP: 무선 시리얼, 무선 음성 송수신이 하나의 블루투스 모듈에 구현된 장치
• USB
• Chameleon
• myUSB2UART
  
• FT2232EB (기술이전 완료)
  
• JTAG
  
• Stellaris-JTAG
  
• myJTAG
  
• myAVRICE-DX, myAVRICE-EX (기술이전 완료)
• Ethernet
• e2net
  
• 센서 관련 제품군
• myAccel7260EB (기술이전 완료)
  
• myGryo300EB, myGyro150EB, myGryo075EB (기술이전 완료)
• myGyro300SPI 
• myAccel3LV02 : 3축 가속도 SPI/i2c 인터페이스 센서 모듈
  
• myAccel-3
• myAceelGyro-5
• myAccel-6
  

• System
• FreeRTOS 포팅
• Linux 포팅
  
• WinCE 포팅

Withrobot Lab.에서는 세부 분야로 영상 처리, 모터 제어 및 이들을 임베디드화 할 때 필요한 마이크로 프로세서 개발 기술, 그리고 이들을 서로 엮는 인터페이스 기술에 중점을 두고 개발하고 있습니다.
네 가지 요소 기술을 기반으로 하나의 시스템이 만들어지며, 시스템 수준의 작업도 병행합니다. 아래 목록해서 해당 제품군을 클릭하면 자세한 설명이 있는 페이지로 이동합니다.

• Image Processing 관련 제품군
• Smart-I
• V1.0: S3C2440과 1.3M화소 CMOS 카메라가 결합된 초소형 임베디드 비전 보드
• V2.0: S3C2443과 1.3M화소 CMOS 카메라가 결합된 고성능, 초소형 임베디드 비전 보드
• V2.5: MPEG4 실시간 인코딩, 디코딩 기능을 내장한 임베디드 비전 보드
• myVision USB: USB 2.0 이미지 그래버. NTSC 신호를 USB를 통해 PC와 연결
  
• myVision PCI
  

• Motion Control 관련 제품군
• myCANDC-2x: CAN 통신 기반 2축 DC 모터 컨트롤러
• myCANBLDC-2x: CAN 통신 기반 2축 BLDC 모터 컨트롤러
  

• Microcontroller 관련 제품군
• ARM7TDMI-s 코어
• ASURA-64, 256:
  
• Cortex-M3 코어
• myCortex-LM8962 :UART/SPI/i2c/CAN/Ethernet 을 모두 한 칩에서 구현 가능한 Cortex-M3 코어
  
• myCortex-LM808/608/308 : AVR 시리즈와 비슷한 가격에 50MIPS 로 동작하는 32비트 Cortex-M3 코어
  
• TI DSP TMS320F28335
• myDSP28335
• TI Davinci 코어
• myDavinci355
  

• Sensor & Interface 관련 제품군
• Blutetooth
• myBluetooth-EX: 초소형 Bluetooth2UART, myUSB2UART와 pin2pin 호환되어 유선 실험 셋트를 바로 무선으로 변경가능한 블루투스 무선 모듈 (해당 제품 홈페이지 | 판매처로 이동)
  
• myBluetooth-SP: 무선 시리얼, 무선 음성 송수신이 하나의 블루투스 모듈에 구현된 장치
• USB
• Chameleon
• myUSB2UART: 100원 동전 크기보다 작은 초소형 USB2UART 보드. 마이컴을 USB에 연결
• FT2232EB: 듀얼 USB2Serial 보드. FTDI2232 칩의 기능을 테스트할 수 있으며, 마이컴을 USB에 연결하는 용도 및 MPSSE 기능을 이용한 각종 시리얼(SPI, i2c, JTAG) 통신 테스트
  
• JTAG
• Stellaris-JTAG: Luminary Micro사의 Stellaris 제품군을 지원하는 USB JTAG
  
• myAVRICE: Atmel의 AVR용 JTAG. 단순히 플래시 메모리를 굽는 ISP 장비와 달리 소스 레벨 디버깅이 가능
• Gyro sensor(자이로 센서)
• myGyro300EB, myGryo150EB, myGyro075EB
  
• myGyro300SPI: SPI 인터페이스로 연결되는 각속도 측정 센서
  
• 가속도 센서 (Accelerometer)
• myAccel7260EB : 1.5g ~ 6g까지 측정이 가능한 3축 가속도 센서. 아날로그 출력
• 시리얼 통신 프로그램
• ComPortMaster: PC의 COM 포트 제어 프로그램. 다양한 패킷 통신 실험에 유용
  

• System
• 가상현실 CAVE 시스템
  
• 기술 서비스
• FreeRTOS 포팅
• WinCE 포팅
• 
  

Withrobot Lab.의 팀 구성은 다음과 같습니다.

• 임베디드 시스템 팀(Embedded System Team): 하드웨어에 관련된 전반적인 업무를 진행합니다. 주로 사용하는 프로세서는 TI사 DSP와 ARM7, ARM9, Cortex 입니다.
• 플랫폼 팀(Platform Team): RTOS를 임베디드 시스템에 포팅하고, 이에 관련된 업무를 진행합니다. WinCE, Embedded Linux, FreeRTOS 등을 대상으로 작업하고 있습니다.
  
• 소프트웨어 팀(Software Team): 영상 처리 관련 전반적인 프로그래밍 작업을 수행합니다. WinCE/Linux/Firmware 기반에 관련된 라이브러리를 설계합니다.
  
• 맨-머신 인터렉션 팀(Man-Machine Interaction Team): 사용자와 기기 사이의 보다 편리한 인터페이스를 위해 다양한 알고리즘을 연구합니다.
• 서보틱스 팀(Servotics Team): 로봇 시스템에 관련된 연구를 수행합니다. 주로 기계적인 요소가 강한 작업을 수행하고 있습니다.
  
• 지원팀(Support Team): 연구원들이 연구에 집중할 수 있는 환경을 만들려고 노력합니다. '지원'이란 어떤 틀을 만들어 연구원들을 그 틀에 맞추는 것이 아니라 가능한 규제없이 물 흐르듯, 연구에 전념할 수 있는 잡무가 없는 환경을 만드는 것이라고 생각합니다. 연구의 일부분도 맡으며, 경영실과 연구실의 교집합에 해당합니다.
  

  맴버 소개(입사 순서)

• 경영지원팀 팀장 getcome : KAIST 전기및전자공학과 석박사 과정 수료, 일본 기계기술연구소(MEL) 방문 연구원, KIST 전문가 초빙 연구원을 거쳐 위드로봇 임베디드 시스템 팀장을 거쳐 현재는 경영지원팀 팀장 및 위드로봇 대표 이사 겸임 중입니다. 나이가 들어가도 납땜 연기만 맡으면 힘이 솟으며, 인터넷과 전기가 없는 곳에 가면 맥을 못춘다는 소문이 있습니다. 저녁 9시가 넘어가면 바로 시체모드로 전환하여 잠을 자는 특이 체질의 소유자입니다. 덕분에 위드로봇에는 밤 회식 문화가 없습니다. 모든 회식은 점심에!!!.
  
• 최근소식: 2009.01 득남을 하여 두 아이의 아버지가 되었습니다 덕분에 똥기저귀를 가장 빨리 치우는 특기가 생겼습니다.^_^ 
• 2010.03 엔지니어와 경영자의 길에서 갈등하다 외력에 의해 후자의 길로 걷기 시작했습니다. 일단 결정이 난 만큼 열심히 뛰겠습니다.
• 2010.12 회사 공간을서초동에서 성수동으로 세 배 확장 이전했습니다만 정작 제 자리에 앉아있는 시간은 세 배 줄었습니다. 이젠 OrCAD 메뉴가 어떻게 생겼었는지 기억도 안 납니다. 
• 2011.08 어떨때는 연구소에 나가는 것이 끔직할 정도로 스트레스에 시달렸습니다만, 내가 행복하지 않으면 다른 맴버들이 어찌 행복할 수 있겠는가는 생각이 들어, 마음을 잘 다스리기로 했습니다. 모든 것은 마음 먹기 달려있으니까요. 나는 문제없어~ 나는 행복해~ 라고 하루에 몇 번씩 다짐하고 있습니다.
  

• 소프트웨어 팀장 dryhand : KAIST 전자전산학과 석박사 졸업 후 독일 뮌헨 공대 방문 연구원, 삼성전자 DM 사업부 연구원을 거쳐 위드로봇 소프트웨어 팀장 재직 중입니다. 손에 땀이 마를 날 없이 열심히 코딩하다보니 아이디도 dryhand로 사용하고 있습니다. 학생 때는 수영을 곧잘 해 수영 대회에 나가서 입상한 적도 있습니다만 이젠 50m만 수영해도 헐떡거리는 저질체력으로 바뀌었습니다. 조만간 체력장이라도 해서 팀장들의 체력을 점검해야 할 것 같습니다.
  
• 최근소식: 2009.3 둘째 아들이 태어나 아들만 둘인 50점 아빠가 되버렸습니다.-_-
• 2010.12 요즘은 기술 복덕방 아저씨 역할에 바쁩니다. 아울러 내년 호주 파견을 앞두고 정신없습니다. 새로운 기회와 도전이 위기가 되지 않도록 열심히 고민해 보겠습니다. 
• 2011.08 40 여일을 기준으로 한 번은 호주에서 한 번은 한국에서 일을 하고 있습니다. 속 모르는 사람은 '와, 좋겠다' 라고 할지 모르겠지만 육체적으로도 금전적으로도 득보단 실이 많습니다. 그저 쌓여가는 것은 카드 영수증과 마일리지 뿐이네요. 남반구라 계절이 달라 왔다갔다 하면 추웠다 더웠다 하네요.
  
  

• 플랫폼 팀장 irmus : KAIST 전기및전자공학과 학부, 석사 졸업 후 티맥스 소프트웨어 연구원, 팬텍앤 큐리텔 연구원을 거쳐 위드로봇 플랫폼 팀장 재직 중입니다. 팀장 중에서 가장 강한 체력을 바탕으로 답답할 때면 자전거로 강원도를 다녀오는 괴물 팀장입니다. 임베디드 시스템 팀장의 자동차보다 비싼 자전거를 소유하고 있어, 팀장 중에서 가장 비싼 운송수단을 소유하고 있습니다. 위드로봇 팀장님들 중에서 유일한 미혼입니다(빨리 이 글이 수정되길 바랍니다).
  
• 최근 소식: 2009.3 위드로봇에서 해야 하는 일이 하도 많아 별로 타지도 못하는 자전거 한 대를 팔았습니다.T_T
• 2010.3 S-Bridge 과제를 끝내고 나니 혈압이 급상승했습니다. 식이요법 중입니다.
• 2010.12 결혼 100일이 지났습니다. 2세는 내후년쯤?
  
• 2011.08 2세는 올해 보게 되었습니다. 연말에는 열심히 기저귀를 사다 날라야겠네요. 점심 시간에는 도시락을 싸와서 먹고 있는데 시간적으로 절약되는 부분이 많아 당분간 계속 도시락을 싸서 출근할 계획입니다. 이러다 보니 점심 시간에 다른 맴버들과 이야기를 많이 못해 회사 내부 소식에 좀 둔해지는 것이 단점이긴 하네요. 10월에는 뉴질랜드에서 잠시 일을 하게 될 것 같습니다.

• 맨 머신 인터렉션 팀장 brian : KAIST 전자전산학과 석박사 졸업 후 일본 AIST 방문 연구원, LG 전자 연구원을 거쳐 위드로봇 MMI 팀장 재직 중입니다. 최근에 득남한 덕분에 유도, 검도, 수영으로 다져진 체력을 한 살도 안된 쥬니어를 돌보는데 열심히 활용하고 있습니다. 최신 기기를 써 보는 것이 취미인 얼디어댑터입니다. 팀장 중에서 가장 많은 디지털 가젯을 소유 중입니다. 본인도 몇 개인지 잘 모른다는 소문이... 
  
• 최근 소식: 2009.02 새벽마다 깨서 모유 달라고 울어대는 6개월 된 아들 덕분에 깔끔한 팀장에서 부시시 팀장이 되어가고 있습니다. -_-
• 2010.03 아, 이제는 영상처리 과제만 할렵니다. uT 덕택에 리눅스 바다에서 빠져나오질 못하고 있습니다. 파도가 아니라 쓰나미 급으로 일들이 몰려오니 아무리 헤엄쳐도 해안가가 보이질 않네요.
• 2010.12 팀 이름을 맨 머신 인터렉션 팀에서 컴퓨터 비전 팀으로 변경 하였습니다. 안드로이드와도 친하게 지내기 위해 JAVA와도 싸우고 있습니다.
• 2011.08 둘째 딸을 얻었습니다. 첫째가 아들이어서 둘째는 내심 딸이길 바랬는데 대박입니다. 하지만 이래저래 일이 많아져 아들-딸 얼굴보다 솔라셀 웨이퍼 보는 시간이 더 많은 것 같습니다. 웨이퍼에 애들 사진이라도 붙여놓고 실험해야 겠습니다.
  

• 서보틱스 팀장 gotaiji : 포항공과대학(POSTECH) 기계공학과 석박사 졸업 후 하나님의 말씀대로 살고자 여러 목회일을 하시다가 위드로봇에 서보틱스 팀장으로 입사한 독실한 크리스챤입니다. Servotics는 직접 작명한 명칭으로 Serve + Robotics의 약자입니다. 로봇이 인간을 대치하는 개념이 아닌 옆에서 도와주는 친근한 친구로 다가설 수 있는 기술을 연구하고 싶은 의지가 담겨져 있습니다. MATLAB이 가장 편리한 툴이라고 생각하는 MATLAB 매니아이기도 합니다.
  
• 최근 소식: 2009.2 uT 과제 덕분에 Kalman filter 와 navigation coordinater 바다에 빠져 허우적거리고 있습니다. o_o
• 2010.3 드디어 무한루프로 보이던 ETRO 프로젝트의 터널 끝이 보이기 시작했습니다.
• 2010.12 ETRO과제는 끝났으나 ETRO와 연결되는 후속 과제 2연타로 계속 ETRO를 만지고 있습니다.
• 2011.08 심사 숙고 끝에 좀 더 하나님의 말씀을 공부해 보기로 하였습니다. 회사 일과 병행하긴 어렵기에 8월부로 퇴사합니다. 그동안 도와주신 모든 분들께 감사드립니다.
  
  

• 지원팀 맴버 emk: getcome 대표이사가 대학교에서 강의할 때 선생과 제자로 만나 알게 된 것이 계기가 되어 졸업 후 위드로봇 경영지원팀의 맴버가 되었습니다. 한국기술교육대 가상현실 센터의 연구원으로 CAVE 3D 모델링 작업을 수행했으며, 각종 영상 처리 툴 사용에 능숙하여 위드로봇 마크를 달고 공개되는 이미지들은 모두 emk의 손을 거치고 있습니다.
  
• 최근 소식: 2009.3 너무나 다양한 일들이 쏟아져 정신을 못차리고 있습니다. 하지만 하나씩 하나씩 하다보면 언젠가 to do list 바닥이 보이겠죠. @_@
• 2010.3 경영지원팀에서 지원팀으로 부서이름이 바뀌면서 더 많은 일들이 쏟아지고 있습니다. 지원팀이 아니라 만물박사팀으로 이름을 바꿔야 할 것 같습니다.
• 2010.12 getcome 팀장이 마구 일을 던져 슬슬 짜증이 나려고 합니다.
  
• 2011.08 힘든 uT 실사를 거치면서 속상한 일도 많았고, 힘든 일도 많았습니다. 하지만 시간이 지나니 또 잊혀질 일들은 잊혀지네요. 회사의 외형이 커지면서 지원팀의 일도 비례해서 많아지고 있어 걱정입니다. 힘 좋은 남자 맴버가 한 명 지원팀에 있어야 할 것 같아요. 부품 박스를 선반에서 내릴라치면 너무 힘드네요.

• 임베디드 시스템 팀장 nexp: 임베디드 시스템 분야는 말로 설명하는 것 보다 동작하는 working demo가 백배 아니 천만배쯤 중요합니다. 그런면에서 위드로봇 임베디드 시스템 nexp 팀장은 길게 소개가 필요없습니다. 링크로 들어가서 개인 블로그를 보시기 바랍니다. 종류를 셀 수 없을 정도로 다양한 프로세서, 모듈들로 구성된 데모들이 반길 것입니다.
  
• 최근 소식: 2009.3 새로운 곳에서 새로운 문화에 적응하느라 정신없습니다. *_*
• 2010.3 하루에 세 가지 프로젝트를 번갈아 가며 작업하느라 task switching에 정신 없습니다. 5월이 되면 조금 괜찮아질까요?
• 2010.12 5월 지나도, 12월이 지나도 임베디드 팀은 여전히 바쁩니다. 팀원을 뽑아야 할 것 같습니다. 저 도와주실 분은 support@withrobot.com으로 연락주세요.
• 2011.08 임베디드 작업이 가능한 맴버가 충원되었습니다만, 다른 프로젝트에 맴버를 뺏겼습니다. T_T getcome 팀장님, 과제 종류 좀 줄입시다~.
  
  

• 지원팀 맴버 ioyoi: CAVE 시스템 만들 때 getcome 대표이사와 같이 협력 작업한 것을 계기로 지원팀에 합류하게 되었습니다. 3D 모델 디자인에 관심이 많으며, 지원팀의 실험실 탐구 페이지를 전담하고 있습니다. 위드로봇 캐릭터 우끼의 엄마이기도 합니다. 
• 최근 소식: 2010.3 국책 과제 예산 작성하느라 힘든 하루하루를 보내고 있습니다. T_T
• 2010.12 우끼는 아직도 하드 디스크에서 잠만 자고 있습니다. 디자인 보다는 각종 모듈 테스트에 정신없습니다. 12월부터는 아웃소싱하기 시작했으니 다시 여유가 생기지 않을까 살짝 기대해 봅니다.
• 2011.08 일은 많고 퇴근 시간은 점점 늦어지고... 아웃소싱한 일 만큼 내부에서 일이 계속 생겨 전체 일의 양은 비슷하네요. 회계 정산할 때 getcome 팀장이 "큰 숫자가 틀리면 안되요"하는데 아직도 감이 잘 안옵니다.
  
  
• 컴퓨터비전 팀 주임 연구원 pweckl : 음악을 사랑하고 드럼 치는 것을 좋아하며 위드로봇에서는 가장 낭만적인 사고를 가진 "총각" 입니다. 키도 위드로봇에서 제일 커서 농구도 좋아하는 만능 스포츠맨이기도 하구요(하지만 볼링은 같이 쳐 보니 영 시원치 않더군요). 서울대 기계과 4학년 재학 중에 학부 졸업 논문 때문에 기술 문의차 위드로봇에 찾아왔다가 getcome에게 매우 혼난 것이 계기가 되어 인연이 닿아 위드로봇과 합류하게 되었습니다.
  
• 최근 소식: 2010.12 Machine Vision 논문과 씨름하며, 팀장님들이 무책임하게 던지는 잡무들과 전투 중입니다. 제 손을 거치지 않은 프로젝트가 없을 정도로 열심히 다양한 분야에서 삽질 중입니다.  
• 2011.08 드럼을 샀는데 몇 번 쳐보지도 못하고 중고로 다시 팔았습니다. 기회가 된다면 실험실에서 신나게 연주하고 싶네요. 일은 재미있지만 배워야 할 것이 너무 많은 것 같습니다.
  
   
• 임베디드 비전 팀 선임 연구원 jupiter : KAIST 기계과 학부 졸업 후 반도체 제조공정 장비로 유명한 해외 업체에 근무하였고, 친구의 소개로 위드로봇과 연이 닿았습니다. 마침 위드로봇에서 반도체 전공정 검사 장비쪽 일을 시작하였고, 이러한 작업을 수행해 본 사람을 찾고 있어 합류하게 되었습니다.
• 최근 소식: 2011.08 프로그램에서 손 놓은지 워낙 오래되어서 dryhand 팀장과 함께 프로그래밍 공부를 하고 있습니다. 기계 설계도 짬짬이 하고 있는데, 일단은 주어진 일들은 받아서 처리하면서 주 업무 분야를 결정하려고 합니다.
   
• 임베디드 비전 팀 선임 연구원 void : 건국대 기계과 학부, 대학원 졸업 후 취직하여 real-time OS, 스마트 카드용 임베디드 기기등의 프로그램 작업을 진행했었습니다. 위드로봇 센서를 사용하던 것이 계기가 되어 위드로봇이라는 회사를 알고 있다가 위드로봇에서 신규채용 공고가 난 것을 보고 지원하여 합류하게 되었습니다.
• 최근 소식: 2011.08 위드로봇 PC 기반 프로그램의 구조를 잡는 역할을 주로 수행하게 될 것 같습니다. 이것 말고도 이런저런 일들이 동시다발적으로 벌어지고 있는데, 당장은 분위기 파악을 위해 여러 군데 발을 걸치면서 내용을 파악해야 겠습니다. 

주소: 서울시 성동구 성수동 2가 333-140 서울숲코오롱디지털단지2차 604호

문의 메일: withrobot@withrobot.com

지하철로 오시는 경우: 2호선 성수역 4번 출구에서 나오신 후 뒤로돌면 우체국이 보입니다. 우체국이 있는 골목으로 들어오셔서 7분 가량 쭉 오시면 서울숲코오롱디지털단지2차가 있습니다. 그 건물의 6층으로 오시면 됩니다.

차량으로 오시는 경우 영동대교에서 고가도로를 타지 마시고 고가도로 옆으로 빠져서 영동대교북단교차로에서 좌회전하신 후 직진 하시면 이마트가 보입니다. 이마트 주차장으로 가는길이 1차선이고, 이마트 끼고 우회전 하는 길이 2차선이므로 2차선을  타고 우회전 하시면 됩니다. 들어오셔서 성수공고와 서울숲힐스테이트를 지나면 서울숲코로올디지털타워2차가 있습니다.
오시기 전에 연락주시면 주차가능여부를 알려드립니다.

첨부파일

• 위드로봇 오시는 길.pdf

"Withrobot Lab.은 영상 처리, 임베디드 시스템, 센서 인터페이스와 같은 기술을 연구하여 로봇 시스템을 만들고자 하는 곳입니다." 라고 소개할 수 있을지 모르겠지만 궁극의 목표는 조금 다릅니다.

어렸을 때 즐겁게 뛰어놀던 놀이터를 상상하며 엔지니어들이 행복하게 자신의 꿈을 펼칠 수 있는 놀이터와 같은 공간을 만들고자 Withrobot Lab.은 시작했습니다. 친구들과 함께 즐겁게 뛰어놀던 그 곳, 해가 지고 어두워지면 집으로 돌아가지만 다시 '내일 또 와서 재미있게 놀아야지'하는 생각이 나게 하는 곳, 그런 곳이 바로 Withrobot Lab.이 꿈꾸는 연구실입니다. 그리고 그런 연구실에서 즐겁게 자신의 연구를 지속적(sustainable)으로 진행하는 것이 목표입니다.

영상 처리, 임베디드 시스템, 센서 인터페이스와 같은 기술은 우리의 목표가 아니라 목표를 이루기 위한 수단일 뿐입니다. 기술에 대한 열정 하나만으로도 행복해 질 수 있다고 믿고 있습니다. 그리고 그 믿음을 현실으로 구현하기 위해 오늘도 Withrobot Lab. 맴버들은 즐겁게 연구하고 있습니다. 이런 마음으로 즐겁게 연구하다보면 자연스레 모든 사람들에게 도움을 줄 수 있는 연구 결과가 나오리라 믿습니다. 좋은 연구 결과는 고객도 같이(with) 행복하게 만들 것입니다. Withrobot Lab.은 맴버들, 협력사들, 고객들과 행복을 서로 공유(with)하기 위해 노력하고 있습니다. 사명에 "With"의 의미는 행복을 같이하겠다는 맴버들의 의지입니다.

시작할 때의 마음은 이러했습니다만 시간이 흐르면 다른 욕심에 잊혀질까 두려워 초심을 잃지 않기 위해 슬로건을 Stick to the initial resolution으로 정하고 모든 결정을 할 때마다 슬로건을 다시 한 번 되새김질 하곤 합니다.


로고에도 우리의 뜻을 담았습니다. 전기, 전자 공학의 기본 요소 중에 하나인 논리 게이트으로 구성된 로봇 두 대가 접지(GND)에 뿌리를 내리고 단단히 서 있습니다. 튼튼한 기술 기반 위에 저희가 만드는 모든 제품들이 핵심 요소로 쓰이길 희망합니다. 우리(맴버, 클라이언트, 고객) 모두같이(with)가야할 소중한 동반자이기에 어깨 동무를 하고, 2인 3각처럼 한 다리를 공유(with)하고 있습니다.  손에 신호 입출력 포트가 위치해 있는 것은 사용자 친화적인 기술을 인터페이스로 삼겠다는 뜻을 담고 있습니다. 회로에는 서로 다른 전압 소스가 사용되지만 이들 모두가 꼭 필요하듯이 Withrobot Lab. 맴버 모두 조금씩 다른 개성, 특징을 가지고 있지만 모두들 꼭 있어야만 하는 소중한 맴버들이기에 전압 소스 기호를 머리로 표시하였습니다. 마지막으로 둥근원은 무엇이든지 담을 수 있고, 또 그렇게 유연한 조직으로 만들겠다는 뜻입니다.

오늘도 우리는 행복하게 살고 있습니다. ^^; 행복한 엔지니어들의 놀이터 Withrobot Lab.

- 언론에서 만나는 위드로봇

• 20090509 동아일보: 가상현실 CAVE 과제 관련

   

• 20091216 itsTV : 엔지니어 위한 꿈의 놀이터, 위드 로봇
• 20091202 대덕넷 : 즐거운 일터가 아이디어의 보고, 위드로봇
• 20100705 임베디드월드 : 로봇개발자가 바라보는 임베디드세상 [2010년 7월호] 
  
• 20111228 실버케어로봇 개발 관련 기사: 파이낸셜 뉴스, 충청투데이, 대전일보, 중도일보, 디지털타임즈)
• 20120109 합성된 영상 안에서 차량 자동 추적 기사 : 건설기술