myMCU-EXP보드는 myMCU 시리즈를 테스트 할 수 있는 확장 테스트 보드입니다.
LED, Switch, Buzzer, I2C Memory 등 기본 기능을 테스트 할 수 있으며 디바이스마트에서 판매중인 자사 통신 모듈 제품인 USB2UART, e2Net을 연결하여 테스트가 가능합니다.
기존 판매되었던 myMCU-EXP 보드에서 몇가지 기능이 추가 및 수정이 되면서 myMCU-EXP Rev.B 가 새롭게 출시 되었습니다.

myMCU-EXP Rev.B 구성도

Change history

myMCU-AVR128 Rev.B 메뉴얼

myMCU-AVR128 Rev.B 회로도


myMCU-AVR128 Rev.B 예제소스

myMCU-AVR128revB_exam.zip

ADC테스트
 - ADC Test
 - ADC0의 ADC(가변저항)값을 UART0에 출력하는 예제




자이로 센서 테스트
 - Sensor Test
 - myMCU-EXP 보드상의 myGyro300SPI 테스트 예제




myBluetooth-EX 모듈 테스트
- USB2UART와 호환되는 myBluetooth-EX모듈을 이용하여 무선으로 PC에서 보드의 LED제어
- 사용자 입장에서는 UART통신 프로그램을 작성하면 무선으로 데이터 송수신 가능

 

myMCU-AVR128과 e2Net을 연결하여 인터넷 익스플로러에서 보드의 LED를 제어

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myMCU-AVR128과 e2Net 및 myAccel3LV02를 연결하여 인터넷 익스플로러에서 가속도 값 모니터링

LED테스트
- LED Test
- 보드상의 LED를 On/Off하는 예제




스위치 테스트
- Switch Test
- myMCU-EXP 보드의 스위치의 누름 상태에 따라 LED On/Off 예제




USB2UART 테스트
- UART0 Test
- USB2UART를 이용하여 PC에서 수신한 데이터에 따라 LED On/Off 예제



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myMCU-AVR128은 ATMEL사의 AVR마이크로 컨트롤러 ATmega128을 테스트 할 수 있는 소형 모듈형태의 보드 입니다. ATmega128은 사용의 편리성과 성능 및 풍부한 리소스로 인해 8비트 마이크로 컨트롤러 시장에서 상당한 점유율을 차지하고 있습니다.  Withrobot의 센서들을 테스트 하기위한 기본 마이크로 컨트롤러중의 하나로  myMCU-AVR128을 제작 하였습니다.  myMCU시리즈 제품군은 다양한 형태의 마이크로 컨트롤러 모듈을 동일한 크기와 핀맵으로 제작하여 MCU를 교체할 수 있도록 제작 하였습니다. 때문에 모듈 교체 만으로 다양한 MCU의 스터디나 업그레이드가 가능하도록 하였습니다.

제품 특징

• myMCU제품군으로 다양한 MCU의 핀맵을 통일화 하여 쉽게 MUC교체 가능
• 100mil(2.54mm) Size Pin Header Type Module(width 1300mil)
• 128-Kbyte Flash Program Memory, 4-Kbyte SRAM, 4-Kbyte EEPROM
• Operating Voltage of 3.1V to 3.6V (3.3V typical) by LDO
• 5V Power Input
• JTAG Connector, ISP Connector
• myUSB2UART, myBluetooth-EX Connector
• Onboard LED
• 7.3728Mhz Main Clock 

확장 테스트 보드

myMCU-EXP 보드는 myMCU시리즈를 테스트 할 수 있는 확장 테스트보드 입니다. LED, Switch, Buzzer, SPI Memory, SD Card 등의 기본 기능을 테스트할 수 있을 뿐 아니라 위드로봇의 각종 센서모듈(자이로, 가속도)을 손쉽게 연결하여 테스트 가능한 보드입니다. 통신 모듈로 USB2UART, e2Net(SPI Ethernet Controller)을 연결하여 테스트 가능합니다.

관련제품
myUSB2UART및 myBluetooth-EX모듈을 이용하여 UART를 USB또는 무선으로 대체가능 합니다.

• myAVRICE: AVR 프로세서용 JTAG/ISP 장치. myMCU-AVR128보드에 연결하여 디버깅 가능. (AVR 개발 환경 설정 매뉴얼)
• e2Net : SPI 방식 이더넷 컨트롤러. myMCU-EXP 보드에서 연결하여 테스트 가능.
• myUSB2UART: myMCU 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장.
  
  

사용자 설명서

회로도

myMCU-EXP1_sch.pdf

예제소스코드

이 보드로 테스트 해 볼 수 있는 예제 수행 동영상

• LED 테스트, 스위치 테스트, USB2UART 동작 테스트
• ADC 테스트, 자이로 센서 테스트, 가속도 센서, myBluetooth을 이용한 블루투스 무선 통신 테스트, 이더넷 연결 테스트

핀맵
myMCU시리즈는 다양한 종류의 MCU들의 핀맵을 통일화 하여 MCU모듈 교체만으로 스터디나 업그레이드 가능하도록 하였습니다.
 J6

 J7

 myMCU-AVR128보드의 인터페이스 핀 배치

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• myMCU-AVR128
• myMCU-EXP

myLCD-LM8962는 myCortex-LM8962(별매) 보드와 연결되는 2.8인치 컬러 TFT LCD 보드입니다. 터치 스크린을 내장하고 있으며, SD 카드 인터페이스 및 3축 가속도 인터페이스를 가지고 있어 다양한 응용 실험을 수행할 수 있습니다. 기본 제품 컨셉은 닌텐도의 게임보이 풍으로 LCD 밑에 게임 컨트롤러용 스위치 6개를 배치하였고 나머지 부품들은 모두 바닥면에 배치하였습니다. 또한 추가로 진동 모터, 부저를 연결하여 다양한 효과를 줄 수 있습니다.

필요에 따라 게임 플랫폼으로 또는 전자 액자 등으로 사용할 수 있습니다. 이 시스템의 활용폭은 개발자의 상상력에 달려있습니다.

myLCD에서는 Luminary Micro사에서 공개한 점, 선, 기본 도형을 출력하고, 버튼/캔버스/체크박스 등과 같은 각종 위젯을 지원하는 그래픽 GUI 함수군들을 지원합니다. 이를 이용한 예제 프로그램을 분석하시면 원하시는 그래픽 유저 인터페이스를 구성하실 수 있습니다.

문자열 출력
myLCD에 원하는 위치에 원하는 폰트, 색상, 크기로 편리하게 문자열을 출력할 수 있습니다. 관련된 예제 코드가 제공됩니다.

그림 출력
myLCD에는 BMP 파일을 출력할 수 있습니다. 관련된 예제코드가 제공됩니다.

터치 스크린
myLCD에는 터치 스크린이 장착되어 있어 스타일러스 펜이나 손으로 직접 입력할 수 있습니다. 아래 데모에서는 캘리브레이션 과정 및 터치 스크린을 이용한 그림 그리는 과정을 보실 수 있습니다.

가속도 센서
myLCD에는 3축 가속도 센서 myAccel3LV02(별매)을 연결하여 가속도 값을 측정할 수 있도록 설계되어 있습니다. 아래 데모에서는 가속도 센서로 보드의 기울어짐을 측정하여 공이 굴러가는 모습을 프로그래밍하였습니다.

ARM Cortex-M3 코어를 사용한 Luminary Micro사의 LM3S2965 프로세서를 이용한 프로세서 모듈 보드 myCortex-LM2965가 출시되었습니다. 50MIPS로 동작하며, 내부에 플래시 256KB, SRAM 64KB가 들어있습니다. 이 밖에도 CAN 2 포트, UART 3ch, SPI 2ch, i2c 2ch, ADC 4ch, PWM 6개, 엔코더 카운터 2ch 등 모터 제어용으로 딱 알맞는 프로세서입니다.

위드로봇에서는 myCortex-LM2965를 기반으로 Step motor, DC motor, BLDC 모터를 제어하는 제어 보드와 응용 예제 코드를 공개할 예정입니다. 많은 관심 부탁드립니다.


관련 자료 : LM3S2965 Datasheet

myCortex-LMx08 보드는 ARM Cortex-M3 코어를 사용한 소형 개발 보드입니다. 32비트의 특성을 가지고 있으면서도 AVR 가격대 및 편의성을 가지고 있어 AVR 프로세서를 사용하시던 과제를 대치하는데 유용합니다. 모델은 모두 세 종류가 존재합니다. 가장 저렴한 myCortex-LM308 모델은 25MHz로 동작하며 내부에 16KB의 플래시와 4KB의 램을 내장하고 있습니다. 세 가지 모델 중에서 가장 고성능에 해당하는 myCortex-LM808은 50MHz로 동작하며, 내부에 64KB 플래시, 8KB 램을 내장하고 있습니다. 성능면에서 세 모델 중 중간에 해당하는 myCortex-LM608은 50MHz의 동작 속도를 가지면서, 32KB의 플래시 메모리, 8KB 램을 내장하고 있습니다.

공통 기능

• 32비트 타이머 3개
• 와치독 타이머 1개
  
• 10비트 ADC 8채널
• UART 2채널
• SPI 1채널
• i2c 1채널

모델별 차이점

• myCortex-LM308 (Luminary Micro LM3S308 사용)
  • 25MHz 동작, 16KB 플래시, 4KB 램
• myCortex-LM608 (Luminary Micro LM3S608 사용)
  • 50MHz 동작, 32KB 플래시, 8KB 램
• myCortex-LM808 (Luminary Micro LM3S808 사용)
  • 50MHz 동작, 64KB 플래시, 8KB 램
    

LM3S808 내부 블록도

관련 제품

• Stellaris-JTAG : 플래시 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능한 myCortex 전용 USB JTAG
• myCortex-LM8962: Ethernet, CAN 인터페이스를 지원하고 2축 엔코터 카운터를 내장한 고성능 Cortex 보드
• myUSB2UART: myCortex 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장
• myGyro300SPI 2축 각속도 센서 측정 시스템 데모 동영상

사용자 설명서
(2010.11.22)
(2009/10/29)

myCortex-LMx08.pdf

(rev. B, 2008/11/16)


데이터쉬트ver. 6438, 2009-10-05

• myCortex-LM808
• myCortex-LM608
• myCortex-LM308

ARM사의 최신 코어 시리즈인 Cortex-M 프로파일을 채택한 Luminary Micro의 LM8962 프로세서가 출시되었습니다. 기존 ARM7TDMI 보다 빠른 인터럽트 반응 및 효율적인 명령어 셋트인 Thumb-2 명령어를 지원하여 보다 효율적인 시스템을 구성할 수 있습니다.
특히 UART, SPI, i2c로 대표되는 시리얼 통신 뿐만 아니라 DC 모터 제어에 많이 사용되는 엔코더 인터페이스 및 CAN, Ethernet 까지 내장하고 있어 myCortex-LM8962 보드 하나로 간단한 웹 서버를 만들거나 모션 제어기를 손쉽게 만들 수 있습니다. myCortex-LM8962으로 작업을 해 보시면 더 이상 모터 제어가 DSP만의 점유물이 아님을 확인 할 수 있습니다.

위드로봇에서는 myCortex-LM8962에서 동작 가능한 다양한 예를 선보이도록 하겠습니다. 현재 FreeeRTOS을 포팅하여 real time OS가 필요한 분야에서도 바로 적용할 수 있으며, 이더넷 스택들도 모두 준비되어 UDP, TCP 통신이 가능합니다. 또한 플래시 프로그래밍을 위한 시리얼 부트 로더는 물론 전용 JTAG인 Stellaris-JTAG을 염가에 공급하여 보다 편리한 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능하도록 지원하겠습니다.

또한 Cortex-M3 프로파일 시리즈 중 유용하다고 생각되는 모델들을 선정하여 myCortex-LM8962 보드처럼 평가 보드 형태로 제공할 계획입니다. 많은 관심 부탁드립니다.



관련 제품

• Stellaris-JTAG : 플래시 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능한 myCortex 전용 USB JTAG
• myUSB2UART : myCortex 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장
• myCortex-LMx08 : 성능은 32비트 Cortex-M3 코어, 가격은 8비트 AVR
  

사용자 설명서
(2010/11/22)
(2009/10/29)
(rev B, 2008/11/16)



제품 회로도




데이터쉬트 ver. 6462, 2009-10-13

Datasheet-LM3S8962.pdf

API 함수 모음 : StellarisWare (ver. 6594, 2011/11/22, 분할압축)
 StellarisWare 6594 part 1
 StellarisWare 6594 part 2
 StellarisWare 6594 part 3
 StellarisWare 6594 part 4
 StellarisWare 6594 part 5
 StellarisWare 6594 part 6

StellarisWare 5228 part 1
StellarisWare 5228 part 2
StellarisWare 5228 part 3
StellarisWare 5228 part 4
StellarisWare 5228 part 5
StellarisWare 5228 part 6
StellarisWare 5228 part 7





시리얼 플래시 프로그래머
(2010/11/22)





예제 소스
example_myCortex-LM8962_20101115.rar
example_myCortex-LM8962_20091029.rar
example_myCortex-LM8962_20090317.rar
example_myCortex-LM8962_20081116.rar






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myCortex-LM8962 활용 동영상 예제

• 가속도 센서값 측정
• 각속도(자이로 센서) 측정 
• 컬러 TFT LCD 및 터치 스크린
  

위 폼을 통하여 myCortex-LM8962 메일링리스트에 가입하실 수 있습니다. 본 메일링리스트는 개발환경 및 예제가 업데이트 되었을 때 안내 메일을 발송하는 용도로만 사용됩니다. 이름과 이메일 주소를 입력하여 가입신청 한 후 해당 이메일로 수신되는 가입확인 메일에 포함된 링크를 클릭해야 가입이 완료됩니다.



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