ARM Cortex-M3 코어를 사용한 Luminary Micro사의 LM3S2965 프로세서를 이용한 프로세서 모듈 보드 myCortex-LM2965가 출시되었습니다. 50MIPS로 동작하며, 내부에 플래시 256KB, SRAM 64KB가 들어있습니다. 이 밖에도 CAN 2 포트, UART 3ch, SPI 2ch, i2c 2ch, ADC 4ch, PWM 6개, 엔코더 카운터 2ch 등 모터 제어용으로 딱 알맞는 프로세서입니다.

위드로봇에서는 myCortex-LM2965를 기반으로 Step motor, DC motor, BLDC 모터를 제어하는 제어 보드와 응용 예제 코드를 공개할 예정입니다. 많은 관심 부탁드립니다.


관련 자료 : LM3S2965 Datasheet