Smart-I를 이용한 특정 색상 추적 시스템 Color-Eye
Image Processing/Smart-I V1.0 2008/04/03 05:02Smart-I 플랫폼을 기반으로 사용자가 지정한 특정 색상을 찾는 펌웨어를 올린 Color-Eye 시스템이 완성되었습니다. 조명 변화에 강인하며, 실시간(30fps)의 속도로 색상을 찾습니다.
추적 과정을 보다 효율적으로 보여드리기 위해 pan-tilt 시스템과 연동하여 Smart-I에서 Pan-Tilt 시스템을 직접 제어하여 움직이도록 하였습니다. 기존 PC 기반 색상 추적 시스템에 비해 전체 시스템 부피가 획기적으로 줄어들고, 유지 보수가 편리하며, 가격이 매우 저렴하다는 장점이 있습니다.
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