측정 범위 설정용 점퍼 사용 방법

myAccel7260EB를 그림처럼 위치시켰을 때 보드의 하단에 위치한 핀과 핀 사이의 간격이 2mm인 세 개의 점퍼는 왼쪽에서부터 각각 J1, J2, J3입니다. 이 중 J1과 J2가 측정 범위를 사용자가 직접 설정할 때 사용하는 점퍼입니다. 보드에서 점퍼로 측정 범위를 설정하지 않고 GSEL1, GSEL2 신호선을 이용해 측정 범위를 결정하고 싶다면, 두 개의 점퍼를 모두 아래쪽에 연결하면 됩니다.

그림 3 myAccel7260EB의 점퍼 위치. 좌측부터 J1, J2, J3

그림 4 공장 출하 시 점퍼 설정 상태. 측정 범위는 6g

그림 5 GSEL1, GSEL2 신호선으로 측정 범위 결정

좌표축

my7260EB에서 측정하는 가속도의 좌표계는 아래 그림과 같습니다. 보드의 위쪽이 +X, 아래쪽이 -X, 우측이 +Y, 좌측이 -Y입니다. 보드의 아래 방향은 +Z 이며, 위쪽 방향이 -Z축에 해당합니다.

그림 6 myAccel7260EB 좌표축

슬립 모드 진입 방법

가속도를 측정하지 않을 때는 myAccel7260EB를 슬립 상태로 바꾸면 소비 전력을 줄일 수 있습니다. 슬립 상태로 전환하는 방법은 점퍼 셋팅을 바꾸어 주거나, 외부에서 SLEEP 핀에 LOW 신호를 인가하는 방법 두 가지가 있습니다.

• J3 점퍼로 설정하는 방법
  • J3의 공장 출하 시 초기 상태는 상단에 점퍼가 연결되어 있으며, 이는 "정상 동작 상태"를 의미합니다.

그림 7 J3의 초기 설정 상태. 정상 동작 상태를 의미

• 슬립 모드로 상태를 바꾸기 위해서는 이 점퍼를 하단에 연결하면 됩니다. 단, 이 때 SLEEP 핀(21번)에는 어떠한 신호선도 연결이 안 되어 있거나, LOW 신호가 연결되어 있는 상태이어야 합니다.

그림 8 슬립 모드로 점퍼 셋팅

• SLEEP 핀으로 슬립 모드/정상 모드를 전환하는 방법
  • 21번 SLEEP 핀에 신호를 인가하여 슬립 모드 또는 정상 모드로 myAccel7260EB를 설정할 수 있습니다. 우선 점퍼는 아래 그림처럼 하단에 연결합니다. 그 후, 21번에 H 신호(3.3V)를 인가하면 정상 모드가 되며, L 신호(0V)를 연결하면 슬립 모드로 상태가 전환됩니다. 마이크로프로세서의 GPIO와 연결하여 포트의 출력 상태를 바꾸면 정상 모드와 슬립 모드 사이를 소프트웨어로 전환할 수 있습니다.

그림 9 21번 SLEEP 핀으로 동작 상태를 결정하기 위한 점퍼 설정