만들어서 이 프로젝트, 저 프로젝트에 사용하다보니 다른 실험실에서도 보드 제공 요청이 들어왔고, 급기야는 교재 제작 요청도 들어와 애초의 자그마한 프로젝트에서 크게 발전한 경우입니다. 원고를 날밤 세워가며 한 달만에 완성했는데 지금 다시 보니 이걸 어떻게 한 달만에 완성했나 싶습니다. 책은 성안당에서 출판하였고, 워드로 원고를 작성해 갔었는데, 출판사에서 아래아 한글로 변환하면서 무수히 많은 오타와 편집 레이아웃의 실수가 있었고, 그 실수를  초판에서 다 잡아내지 못해 가슴 아픈 사연이 많은 책이었습니다. 출판 당시 2000권 정도를 한계로 봤는데 목표치를 몇 배 넘겨 꽤 성공한 책으로 평가되고 있습니다. 서점에 갔을 때 서가에 꽂혀있는 것으로 봐선 아직도 찾는 독자분들이 간간이 계시나 봅니다.

이 보드는 당시 상업적인 목적을 버리고 DSP 보급에 앞장서겠다는 순박한 취지로 알고있던 보드 판매 업체에 회로도 및 거버 파일 등 기타 생산에 관한 모든 자료를 무료로 넘겼습니다. 로열티니 뭐니 이런것 없이 넘기면 조금이라도 생산 단가가 싸져서 많은 분들이 저렴하게 이용하길 바라는 취지였으나 생각대로 되지는 않았던 것 같습니다. 추후에 다른 모델의 DSP로 진행하게 된다면 직접 제작, 판매하여 저렴하게 보급할 수 있을 것 같습니다.

책과 보드가 출시된 이후로 많은 과제가 myDSP2407로 진행되었으며, 2004년 이후로는 더 이상 위 플랫폼으로는 과제를 진행하지 않고 있습니다. F2812, F28333 등 후속 모델들이 나오고 있으나 ARM 프로세서에 비해 가격 대비 성능, 성능 대비 전력이 떨어지고 있어 ARM이나 Cortex를 능가하는 모델이 출시되기 전까지는 위드로봇에서 당장 C2000 계열 DSP를 개발할 일정은 가지고 있지 않습니다.

오늘 위드로봇 박물관에 들어가는 첫 번째 모델로 myDSP2407, myDSP2406을 선정합니다. 그동안 많은 활약에 감사드리고, 애용해 주신 분들도 감사드립니다.