[myAccelGyro] 제품소개

myaccelgyro-3

 

  myAccelGyro(English)

myAccelGyro는 3축 가속도와 3축 자이로를 측정하여 UART/I2C/USB 인터페이스로 출력하는 센서 모듈입니다

 

기능상 특징

  • myMotion Command Center를 이용한 간편한 F/W 업데이트
  • myMotion Command Center의 그래프를 이용한 손쉬운 출력값 확인
  • myMotion Command Center의 손쉬운 셋팅 변경
  • 고속 데이터 출력(UART/USB : 100Hz, I2C : 1kHz)
  • myARS-USB와 pin to pin 호환
  • myMotion 제품군은 모두 같은 pin map을 가짐
  • 자이로 측정범위 : ±2048°/s, ±1024°/s, ±512°/s, ±256°/s 중 선택
  • 가속도 측정범위 : ±2g, ±6g, ±8g 중 선택
  • 10Hz, 40Hz, 100Hz, 160Hz bandwidth 선택
  • UART/I2C/USB 인터페이스 지원
  • Data ready 인터럽트 출력
  • 저전력 sleep mode 지원
  • -40도에서 +85도까지의 넓은 동작 온도 범위
  • 브레드 보드에 연결이 편리한 2.54mm 간격의 헤더핀 인터페이스
  • 14.84mm x 19.94mm의 초소형 크기

 

응용분야

  • 자이로, 가속도 센서 측정이 필요한 전 분야
  • 충격, 낙하 감지
  • 이동 물체의 가속도, 기울어짐 측정
  • 로봇의 움직임, 기울어짐 측정, 네비게이션용 센서, IMU
  • Image stabilization
  • 차량의 Dead Reckoning 기술 구현

외형 치수

myAccel_USB_size

 

 

 

 

 

 

 

 

핀 설명

핀번호 이름 구분 설명
1 INT O  DATA READY 인터럽트 출력
2 SLEEP I  슬립 모드 선택 입력. L-슬립 모드, H-일반 모드. 연결하지 않을   경우 일반 모드로 동작.
3 I2C_SCL I  I2C클록 입력
4 I2C_SDA I/O  I2C데이터 입출력
5 USB_DM I/O  USB D-
6 USB_DP I/O  USB D+
7 GND PWR  파워 그라운드. 0V
8 UART_RX I  UART 수신
9 UART_TX O  UART 송신
10 NC NC  아무것도 연결하지 않음
11 nRST I  리셋 입력. L-리셋, H-정상
12 VDD PWR  +5V전원 입력


 

myAccelGyro를 아두이노와 함께 사용하기

메뉴얼

디바이스 드라이버

예제파일

Program

[2013.07.10] myMotion 펌웨어와 myMotionCC가 업데이트 되었습니다. 버전업된 myMotionCC를 사용하기 위해서는 myAccelGyro의 펌웨어도 업데이트 해야 합니다.
아래의 myMotionCC 소개페이지에서 myMotionCC를 다운 받으실 수 있습니다. 사용자 메뉴얼을 참고하여 펌웨어를 업데이트하시면 됩니다.


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