[제품소개] myAHRS+를 소개합니다.

 

myAHRS+

myAHRS+는 관성센서(가속도계, 자이로스코프)와 지자기 센서의 출력을 융합하여 얻은 3차원 공간상의 자세(Attitude)와 방위각(Heading)을 UART/I2C/USB 인터페이스로 출력하는  센서 모듈입니다

 

 

기능상 특징

  •  센서
    • 16bit 3축 자이로스코프 : ±2,000dps
    • 16bit 3축 가속도 센서 : ±16g
    • 13bit 3축 지자기센서 : ±1200μT
  • 소프트웨어
    • 자세 및 센서값을 100Hz까지 출력
      • 자세 출력 : Euler angle, Quaternion
      • 센서 출력 : 가속도, 각속도, 지자기
    • 여러 센서간 구분이 용이하도록 센서별로 ID부여
    • 영점조정 파라미터 변경
  • 연결
    • USB : Virtual comport로 PC와 연결
      • OS지원  : Windows, Linux, OSX
    • UART : 보레이트 변경(9,600~460,800 bps)
    • I2C
  • 기타
    • Data ready 인터럽트 출력
    • 저전력 Sleep Mode 지원

제공 소프트웨어

myAHRS+_monitor

<제공소프트웨어 실행 화면>

 

 

제품구매

 
 소량구매(10개 미만)는 제휴 쇼핑몰을 통해 구매할 수 있습니다.( 링크 )
 10개 이상 구매시 저희에게 직접 문의하시면 할인된 가격으로 구매할 수 있습니다. (withrobot@withrobot.com)

 외형 치수

AHRS_P_dimension

<성능비교 영상>

 

<Unity>

 

<Odroid XU3>

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