수행과제

2022

과제내용 발주처
가변형상 물체인식 알고리즘 구현국방과학연구소
Synchronous Trio Camera System 개발스피폭스
광양 원료이송 컨베이어벨트 롤 모니터링 장치 개발포스코
스마트 검지시스템 객체인식 딥러닝 학습 개발용역LG전자
캐패시터 캔 외관 검사기 개발스피폭스
자율협력주행용 LDM layer4 정보 생성을 위한 AI 카메라의 고도화 및 연동 기술 개발(2차년도)국토교통과학기술진흥원

2021

과제내용 발주처
가변형상 물체인식 알고리즘 구현국방과학연구소
서울시 스마트 ITS 2.0 스쿨존 실증 시험LG전자
메가젠임플란트 스테레오 카메라용 보드 개발(용역) 업무피앤씨솔루션
자율 주행 순찰 로봇(PatrolGaze)용 AI 카메라의 개발만도
이동체 검출 위치 정밀도 향상을 위한 3D 검출 기술 개발용역한국교통연구원
Synchronous Trio Camera System 개발스피폭스
TeeScanner 개선을 위한 LiDAR, Camera, IMU 동기화 S/W 개발티랩스
스캐너 경량화 및 소형화를 위한 LiDAR, Camera, IMU 동기화 전용 보드 개발티랩스
자율협력주행용 LDM layer4 정보 생성을 위한 AI 카메라의 고도화 및 연동 기술 개발(1차년도)국토교통과학기술진흥원
도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발(3차년도)교통안전공단

2020

과제내용 발주처
자율주행 로봇셔틀 협업을 위한 Dynamic맵 동적객체인식 실증 Poc를 위한 이동체 검지기 개발LG전자
가변형상 물체인식 알고리즘 구현국방과학연구소
임베디드 시스템 기반 DNN을 활용한 AEB 및 BSD용 후방 카메라 개발산업기술평가원
도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발(2차년도)교통안전공단

2019

과제내용 발주처
안경용 스테레오 카메라제로나인테크
트램 승하차 승객의 위험 감지 및 경보 알고리즘 개발을 위한 데이터베이스 구축 용역한국철도기술연구원
이동체 검지기 시스템웨이즈원
스테레오 카메라를 이용한 영상분석 모니터링 적용 가능성 검토한국건설생활환경시험연구원
도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발(1차년도)교통안전공단
임베디드 시스템 기반 DNN을 활용한 AEB 및 BSD용 후방 카메라 개발산업기술평가원

2018

과제내용 발주처
형상인식 알고리즘 구현 및 DB구축비공개
이동불편 교통체계 개선기술 개발한국건설기술연구원(KICT)

2017

과제내용 발주처
드론용 스테레오 카메라 플랫폼 시작품 제작한국항공우주연구원
이동불편 교통체계 개선기술 개발한국건설기술연구원(KICT)
Biscuit™ – 3차원 방위각 Wi-Fi 무선 센서 모듈 개발자체
oCamS-1CGN-U – 컬러 USB 3.0 스테레오 카메라자체
FingerZQ - 비접촉식 지문 인식기 개발자체
FaceZQ - 얼굴추적 Pan/Tilt 기능을 갖는 얼굴 인식기 개발자체

2016

과제내용 발주처
지문 및 얼굴 인식 시스템 개발크루셜텍
무선 EMG 측정 및 제어 모듈 개발한양대학교
XIS 신호처리용 통합 제어 PCB 모듈한국전자통신연구원(ETRI)
충돌회피 제동 제어용 Stereo 카메라 신호처리 보드 제작이래오토모티브(주)
영상처리 FPGA 보드 개발전자부품연구원(KETI)
EMG 센서 및 제어 모듈 개발한양대학교
WVTM 시스템 개발우리앱
3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집기술(표준화연계) 개발한국전자통신연구원(ETRI)
이동불편 교통체계 개선기술 개발한국건설기술연구원(KICT)

2015

과제내용 발주처
제어기 개발(주)에스엔에프(삼성디스플레이)
단일/스테레오 BT-1120 CMOS 카메라용 USB 3.0 인터페이스 개발(재)실감교류인체감응솔루션연구단
Wafer Vision개발포틱스
파노라마 카메라 개발아이티엑스시큐리티
차량용 HD급 스테레오 카메라 기반 영상처리 통합 보드 시제품 개발한국전자통신연구원(ETRI)
XIS Simulator 시작품 개발한국전자통신연구원(ETRI)
X시스템을 위한 센서 모듈 1차 설계 및 테스트용 샘플 개발한국과학기술연구원(KIST)
구강 Scanner Probe 개발(주)바텍
3D Programmable Platform 개발SK텔레콤
케미온 관련 기술 개발(주)네오펙트
XIS 신호처리용 통합 제어 PCB 시작품 1.0 개발한국전자통신연구원(ETRI)
실시간 노면감시를 위한 다중영상 취득장치 개선 개발한국건설기술연구원(KICT)
파노라믹 카메라 관련 소스 코드 개발아이티엑스시큐리티
EMG 센서 및 제어 모듈 개발한양대학교
3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집기술(표준화연계) 개발한국전자통신연구원(ETRI)
2축 Step Motor Controller 개발 및 납품국가핵융합연구소(NFRI)
2축 Slit Controller HW 및 SW 개발국가핵융합연구소(NFRI)
CPL Main Board 개발 및 납품그린파워
원통형 Test Code 개발삼홍

2014

과제내용 발주처
Camera Control Board 시제품 개발삼성종합기술원
능동제어 기능을 제공하는 3D입체영상 스테레오 카메라 모듈 및 재생 시스템 개발한국전자통신연구원(ETRI)
카메라+IMU 센서 시스템 개발삼성테크윈
다중 영상용 카메라 모듈 및 영상처리 지원을 위한 보드 개발한국전자통신연구원(ETRI)(대구)
차량용 HD급 스테레오 카메라 모듈 시제품 개발한국전자통신연구원(ETRI)(대구)
조도센서 모듈 개발그린파워
WiseWells 보안 비콘(I AM Zone)개발와이즈웰스
Hall Sensor FPCB 개발그린파워
A14018(SSP) Automation for C7 Hight Volume Tester2 개발우리앱
Camera Control Board 시제품 개발삼성종합기술원
AR0132+NVP2620 RDK 개발한국전자통신연구원(ETRI)
비전 알고리즘 개발우리앱
Beyond 스마트 TV 기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)
GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 횡방향 정밀도 20 cm 이내의 저가형 측위 시스템 개발한국산업기술평가원
3D 프린팅을 위한 실물 정보 기반 3D 콘텐츠 생성 및 편집기술(표준화연계)한국전자통신연구원(ETRI)

2013

과제내용 발주처
MEMS 센서를 기반으로 한 AHRS 개발연합정밀
음파기반 터치 패턴 인식 기술 및 MCU 개발현대자동차
손목형 모바일 장치 문자 입력기 및 위치 추적 알고리즘 개발LG전자
ESC CPU Board 개발그린파워
실시간 노면감시를 위한 다중영상 취득장치 개발 및 제작한국건설기술연구원(KICT)
거리뷰 서비스용 다중센서 동기 캡쳐 시스템 및 보정 UI를 위한 API 개발한국전자통신연구원(ETRI)
광학계 및 SmartVision S/W 개발송산 엔지니어링
EmFitBD 개발 및 납품(주)비에네스소프트
다중시점 및 고화질 지원 3D 객체이미지 획득 시스템 및 정밀도 평가 시스템 시작품 개발한국전자통신연구원(ETRI)
3D 얼굴 복원용 고화질 영상획득 카메라 개발한국전자통신연구원(ETRI)
Allegro Hand V3를 위한 전자부분 개선 및 개발심랩
Beyond 스마트 TV 기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)
전통건조물 문화재의 체험학습을 위한 디지털 문화재 저작 및 인터랙티브 복구 시뮬레이션 기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)
GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 횡방향 정밀도 20 cm 이내의 저가형 측위 시스템 개발한국산업기술평가원

2012

과제내용 발주처
사용자부분 실시간 운영을 위한 단위 기술 검증 플랫폼 제작한국항공우주연구원
라이다와 카메라 영상의 동기 저장 시스템 개발한국전자통신연구원(ETRI)
차량바퀴 정렬을 위한 영상 기반 마커 포즈 측정 시스템 개발 2차삼홍 엔지니어링
뇌졸중 환자용 재활글러브 하드웨어 3차네오펙트
OLED Sealant Inspection System 개발Fortix
제품 판매(uT 기술실시 관련 제품 매출)한양대학교
태양전지 웨이퍼 검사 소프트웨어 개발: BrokenVisionFortix
태양전지 웨이퍼 검사 소프트웨어 개발: SawMarkFortix
Beyond 스마트TV 기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)
GPU기반 태양전지 웨이퍼 외관 검사기 개발중소기업청

2011

과제내용 발주처
실내 주행로봇 사용자 서비스 기능 개발 및 활용한국전자통신연구원(ETRI)
스테레오 카메라 기반 모션 인식장치 개발한국전자통신연구원(ETRI)
myIMU DX (납품)자동차부품연구원
뇌졸중 환자용 재활글러브 하드웨어 개발울산로보틱스
영상합성을 통한 차량추적 알고리즘 개발건설기술연구원
Sound Timer 개발KAIST
Wafer Vision 개발Fortix
점 추적 기반 다시점 카메라 캘리브레이션 SW 포팅 및 수치해석 라이브러리 개발한국전자통신연구원(ETRI)
GPS DR(Dead Reckoning) 국산화 기술개발 1차현대자동차
Billeye-400MHz 개발 및 납품메카트로
UVS 모듈 부분(OBD2Wireless 외 2건) 개발우리앱
매개장치 및 부자재(MI 장치 외 5건) 개발이디
인간-로봇 상호작용 매개기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)
실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행 기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)
영상기반수평변위모니터링시스템 2단계 2차년도 개발KAIST

2010

과제내용 발주처
STEREO_IMU Module, MONO_IMU Module 개발삼성전자
염가형 독립 비젼 모듈 기술 개발삼성전자 생산기술원
식사보조시스템 개발국립재활원
광학식 차량용 휠 얼라인먼트 기술 개발삼홍 엔지니어링
3D 모션 캡쳐 마스터 제작국립암센터
전용 칩셋 기반 HRI 가속기 개발한국전자통신연구원(ETRI)
Screw-Hole Library 기술 개발삼성전자
EL Vision 개발FORTIX
열쾌적도 및 환기성능 시스템 개발서울시립대 열환경랩
u-Transportation 기반기술 홍보를 위한 미니어쳐 모형제작 개발(디자인티비)한국교통연구원
u-Transportation 기반기술 홍보를 위한 미니어쳐 모형의 서비스 구현 및 스마트용 프로그램 개발(엠에이치알)한국교통연구원
ADAS 기술개발 과제용 Embedded Board 개발LG전자
실내외 주행로봇 텔레프레즌스 플랫폼 개발한국전자통신연구원(ETRI)
뇌졸중 환자용 재활글러브 하드웨어 개발울산로보틱스
Synchronnous 데이터 송수신 시스템 및 속도/가속도 측정시스템 개발IS&T
u-City 환경 주행 및 조작 로봇 손 모듈 개발한국전자통신연구원(ETRI)
Billeye-400MHz 개발 및 납품메카트로
멀티채널, 멀티 캐리보드 개발삼성전자
한국전자통신연구원(ETRI) 손목 시계형 MI 개발 2단계 1차년도한국전자통신연구원(ETRI)(지식경제부)
실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발한국전자통신연구원(ETRI)(지식경제부)
차량용 다중 센서 융합 개발한국교통연구원(국토해양부)
영상기반수평변위모니터링시스템 2단계 1차년도 개발KAIST 토목공학과

2009

과제내용 발주처
ITS 표준 플랫폼 H/W개발경봉
SIP(Sensor In Pixel) 모듈 데모용 소프트웨어의 개발삼성전자
IMU내장 영상처리 시스템 보드 제작삼성전자
얼굴 성별 감지 개발삼성종합기술원
햅틱플랫폼 개발한국기술교육대학
환기 성능 시스템 개발서울시립대
지폐인식용 카메라 모듈 프로그램에 오만원권 데이터베이스 추가 개발메카트로
Billeye-400MHz 납품메카트로
ETRI 대표 로봇 개발 한국전자통신연구원(ETRI)
3D Pre-viz 통합 시스템 제작한국전자통신연구원(ETRI)
"IMU sensor 3AXIS_GYRO,3AXIS_ACCEL,TEMP_C"삼성전자
u-TSN 모듈 개발국토해양부

2008

과제내용 발주처
RFID 를 이용한 로봇 네비게이션 시스템: 마이로봇마이크로 로봇
복강경 로봇 시스템 개발: 마이로봇마이크로 로봇
모출납 장치용 지페 인식 장치 개발메카트로
장대교량 풍진동 무선 계측 시스템 개발삼성물산
몰입형 CAVE 시스템 개발한국기술교육대학교
VirtualPulse 개발한국기술교육대학교
S3C2440 개발보드 개발선도소프트
스테레오카메라 모듈 개발삼성종합기술원
CAVE 2차년도 개발한국기술교육대학교
멀티 터치 감지 모듈 개발삼성종합기술원
모터진동감지 개발LotVacuum
멀티 모달 제어 장치 개발한국전자통신연구원(ETRI)
교통체계효율화사업 u-TNS 단말기개발국토해양부 / KOTI

2008 이전

과제내용 발주처
2D Barcode Decoder마이크로로봇
촉감, 진동, 음성입출력을 지원하는 지능형 스타일러스 개발한국전자통신연구원(ETRI)
2D 바코드 인쇄 품질 검사 장치한화종합화학
ARM9 코어와 CMOS 카메라를 장착한 임베디드 비전 시스템: Smart-I V1.0자체
JTAG 개발: myJTAG자체
이동 로봇의 RFID를 이용한 Localization, Map Building 및 Navigation 개발비공개
고속시에도 강인하게 검출되는 2D Barcode Symbol 개발자체
PCI용 비전 보드 개발: myVision PCI자체
DSP 보드 개발: myDSP2407자체