Projects

클라이언트의 정보를 보호하기 위해 과제 종료 1년이 지난 후에 의뢰처와 과제명 및 과제 내용을 소개합니다.

2013

  • ESC CPU Board 개발 – PJT Code : GpBoard
  • 손목형 모바일 장치 문자 입력기 및 위치추적 알고리즘 -PJT Code: SideTouch(2014년 9월 공개예정)
  • 실시간 노면 감시를 위한 다중영상 취득 장치 제작-PJT Code : KictStereo(2014년 9월 공개예정)
  • Beyond 스마트 TV 기술개발 3차년도 – PJT Code : BSMTV 3차년도(진행중)
  • MEMS 센서를 기반으로 한 AHRS 개발 – PJT Code : FtTracker 2차년도(진행중)
  • 거리뷰 서비스용 다중센서 동기 캡쳐 시스템 및 보정 UI를 위한 API개발- PJT Code : Lidar2(진행중)
  • 음파기반 터치 패턴 인식 기술 및 MCU개발-PJT Code: SoundTop(진행중)

2012

  • 사용자부분 실시간 운영을 위한 단위 기술 검증 플랫폼 제작(의뢰처 :  한국항공우주연구원) – PJT CODE : KarGPS
  • 차량바퀴 정렬을 위한 영상 기반 마커 포즈 측정 시스템 개발 1차, 2차(의뢰처 : 추후공개) – PJT CODE : SWAL2

2011

  • 스테레오 카메라 기반 모션 인식장치(의뢰처 : ETRI)-PJT CODE : IrStereo
  • 점추적 기반 다시점 카메라 캘리브레이션 SW 포팅 및 수치해석 라이브러리 (의뢰처 : ETRI) – PJT CODE : Multical
  • 인간-로봇 상호작용 매개기술 개발(의뢰처 : ETRI) – PJT CODE : w2atch
  • 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발 (의뢰처: 지식경제부, 총괄: ETRI) – PJT Code: ROTUS

2010

2009

  • ITS 표준 플랫폼 개발 (의뢰처: 경봉)
  • SIP 모듈 데모용 소프트웨어 개발(의뢰처: 삼성전자)
  • 초소형 IMU 융합 스테레오 영상 처리 보드 개발 (의뢰처: 삼성종합기술원)
  • 열쾌적도 측정 시스템 개발(의뢰처:서울시립대)

2008

2008이전

  • Smart-I V1.0 : ARM9 코어와 CMOS 카메라를 장착한 임베디드 비전 시스템
  • myJTAG
  • ASURA
  • RAVI: RFID를 이용하여 localization을 수행하고, 이동 로봇의 map building 및 navigation 수행
  • MRcode: 고속시에도 강인하게 검출되는 2D barcode symbol (자체개발)
  • myVision PCI
  • myDSP2407