2009년 수행과제
- u-TSN 모듈개발 개발 (의뢰처: 국토해양부, 총괄: 한국교통연구원) – PJT Code: uT
- ETRI 대표 로봇 개발 (의뢰처: ETRI)
- GPU 프로그래밍을 이용한 실시간 Pre-viz 시스템 개발 (의뢰처: ETRI, 한국전자통신연구원)
- [Chiron] Laparoscopic surgery Manipulator 설계 및 제작 (의뢰처: 국립암센터)
- [VRpen] 일반 프로젝터 스크린을 화이트 보드 또는 터치 스크린으로 변경하는 가상현실공간용 펜
- ITS 표준 플랫폼 개발 (의뢰처: 경봉)
- SIP 모듈 데모용 소프트웨어 개발(의뢰처: 삼성전자)
- 초소형 IMU 융합 스테레오 영상 처리 보드 개발 (의뢰처: 삼성종합기술원)
- 열쾌적도 측정 시스템 개발(의뢰처:서울시립대)