2011년

2011년도 수행과제

• 스테레오 카메라 기반 모션 인식장치(의뢰처 : ETRI)
• 점추적 기반 다시점 카메라 캘리브레이션 SW 포팅 및 수치해석 라이브러리 (의뢰처 : ETRI)
• 인간-로봇 상호작용 매개기술 개발(의뢰처 : ETRI)
• 실외 환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발 (의뢰처: 지식경제부, 총괄: ETRI)