안녕하세요. 이번에 myAHRS+를 구매했는데 사용법을 잘 모르겠어서 질문 드립니다.

자이로 센서 데이터중 pitch 값만 골라서 STM32에 uart로 데이터를 보내려는데 오픈소스도 없어서요.

혹시 이와 관련해서 참고할 자료나 페이지가 있을까요?