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Re:거리측정에 대해..
작성자
withrobot
작성일
2021-02-18 15:11
조회
155
안녕하세요,
위드로봇 입니다.
F : calibration을 진행한 projection_matrix의 data에서 나온 파라미터 값 중 [0,0]의 focal length를 의미합니다.
max : ROI영역에서 disparity map에서 각 값을 비교 하여 가장 가까운 값을 의미합니다.
감사합니다.
위드로봇 입니다.
F : calibration을 진행한 projection_matrix의 data에서 나온 파라미터 값 중 [0,0]의 focal length를 의미합니다.
max : ROI영역에서 disparity map에서 각 값을 비교 하여 가장 가까운 값을 의미합니다.
감사합니다.