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Re:[oCam-1CGN-U] ROS camera.yaml 파일 어디있나요?
작성자
withrobot
작성일
2021-08-04 10:33
조회
209
안녕하세요,
위드로봇 입니다.
oCam ROS package에서 CameraInfo 정보를 받기 위해서는,
ROS 모듈을 사용하여 calibration하여 나온 결과 파일을 ocam/config/camera.yaml의 형태로 넣어주시면 데이터를 받을수 있습니다.
감사합니다.
위드로봇 입니다.
oCam ROS package에서 CameraInfo 정보를 받기 위해서는,
ROS 모듈을 사용하여 calibration하여 나온 결과 파일을 ocam/config/camera.yaml의 형태로 넣어주시면 데이터를 받을수 있습니다.
감사합니다.