안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

oCam-1CGN-U-T2용 ROS 코드를 사용하였을 때 나타나는 오류 메세지를 메일로 보내주시면 확인 후에 답변 드리겠습니다.

withrobot@withrobot.com

 

자사에서 공개된 예제 코드 외의 코드 오류에 대한 답변은 드리기 어렵습니다.

다만, 추측되는 문제는 이미지 구현 포맷에 관한 문제일 수도 있어 보입니다.

oCam-1CGN-U-T 제품은 이미지 구현 방식이 Bayer RGB 포멧을 지원하는 카메라 입니다.

해당 코드에서 일반 YUV 포맷 카메라가 아닌 Bayer RGB 포맷의 카메라의 영상도 받아 올 수 있는지 확인해 보시기 바랍니다.

 

 

감사합니다.