죄송합니다만, ZED 제품의 경우 ROS를 사용한 사례나 성능자료를 저희가 알고 있지 못해 비교하기가 어렵습니다.

혹시 확보하고 계시는 자료가 있으시면 제공해 주시면 좋겠습니다.

카메라의 출력 영상 측면에서 저희 제품의 상세 사양은

https://github.com/withrobot/oCamS

에서 확인 가능하시고, ZED의 관련 사양은 해당 제조사의 홈페이지를 참고하시기 바랍니다.