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oCamS-1CGN-U 카메라 launch
작성자
jinnew
작성일
2023-01-09 01:36
조회
131
안녕하세요 카메라 launch 과정에서 나타나는 에러에 관해 문의드립니다.
roslaunch ocams_1cgn ocams_ros.launch 이 명령어를 실행하였을때
[ERROR] [1673195639.333633611]: IMU initialize false!
oCamS-1CGN-U sends IMU data through Virtual COM port.
So, user needs to write following rules into udev rule file like below.
-------------------------------------------------------------------------------
$ sudo vi /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f9", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
$ sudo udevadm control -R
----
이 에러가 나타나는데 그대로 작성하여도 똑같은 에러가 실행되는데 혹시 변동사항이 있는 것인가요?
roslaunch ocams_1cgn ocams_ros.launch 이 명령어를 실행하였을때
[ERROR] [1673195639.333633611]: IMU initialize false!
oCamS-1CGN-U sends IMU data through Virtual COM port.
So, user needs to write following rules into udev rule file like below.
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$ sudo vi /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f9", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
$ sudo udevadm control -R
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이 에러가 나타나는데 그대로 작성하여도 똑같은 에러가 실행되는데 혹시 변동사항이 있는 것인가요?