안녕하세요,

위드로봇 입니다.

보내주신 내용으로는 어디가 문제인지 확인하기 어려운 상황입니다.

카메라의 Descriptor 내용이 log에 출력되는 것을 보아 카메라는 정상적으로 연결되었을 것으로 생각됩니다.

어떻게 카메라를 오픈했는지에 대한 자세한 내용이 필요할 것 같습니다.

테스트한 내용을 자사 메일(withrobot@withrobot.com)로 보내주시면 빠른 처리가 가능할 것 같습니다.

감사합니다.