안녕하세요, myAHRS+ 를 사용하여 항법 알고리즘을 개발하고 있는 대학원생입니다.

 

저는 myAHRS에서 제공되는 raw 데이터를 취득해서 알고리즘을 개발하려고 합니다.

 

알고리즘을 개발하기 위해서는 raw 데이터의 구체적인 스펙이 필요한데, 사용자 설명서에 사용된 센서의 명칭이 없어서 문의 남깁니다.

 

확인하고 싶은 스펙은

IMU의 Dynamic Range, sensitivity, bias repeatability, in-run bias 등

magnetometer의 noise, initial bias, sensitivity 등  기초 정보입니다.

 

스펙의 제공이 어렵다면, 사용된 IMU, magnetometer 명칭을 알려주시면 찾아보도록 하겠습니다.

답변 주시면 감사드리겠습니다.