안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

자사 스테레오 카메라는 kinetic(ubuntu 16.04),melodic(ubuntu 18.04)에서 동작 확인 되었습니다.

하지만, noetic(ubuntu 20.04)에서는 따로 테스트를 해보지 않았습니다.

 

올려주신 질문 내용만으로는 어떤 문제인지 정확히 알기가 어렵습니다.

에러가 발생한 터미널창과 사용하신 ros version, opencv version을 캡쳐하여 자사 메일로 보내주시면 답변드리는데 도움이 될 것 같습니다.

opencv4를 사용중이라면  https://github.com/withrobot/oCamS/issues/5 의 하단부 내용을 참고하시기 바랍니다.

 

감사합니다.