안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

자사의 스테레오카메라는 ROS 상에서 캘리브레이션을 하도록 권장하고 지원하고 있습니다.

말씀하신 openCV에서의 캘리브레이션 방법에 대해서는 자사에서 따로 테스트 해보지 않았습니다.

이로 인해 정확히 가능여부를 답변드리기 어려운점 양해바랍니다.

 

감사합니다.