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  1. 2011/07/18 myMotion-IF (2)
  2. 2011/01/12 myARS-USB (23)
  3. 2010/04/07 3축 가속도, 3축 각속도, 온도를 측정할 수 있는 myIMU-DX (6)

myMotion-IF

Sensors/myMotion 2011/07/18 23:22
소개                                                                                                             

myMotion-IF는myMotion 제품군을 탑재할 수 있는 인터페이스 보드 입니다. UART, I2C, USB 인터페이스를 지원하면서 초소형 표면 실장형 보드 마운트 패키지로 제작된 myMotion 제품군을 이용해, 회로를 꾸미거나 간단하게 테스트 할 때 편리하게 이용하실 수 있습니다.

myMotion-IF는 기능 및 외형에 따라 몇가지 타입으로 이루어져 있습니다. 각각의 타입들이 제공하는 다양한 사용 예를 통하여 myMotion 제품군에 보다 쉽게접근할 수 있습니다. 사용자의 보다 다양한 요구에 부합할 수 있는 새로운 타입의 myMotion-IF도 계속 출시될 예정입니다.


myMotion-IF 종류                                                                                            
 
myMotion-IF는 아래 그림과 같이 Type A, B, C, D의 네가지 종류를 사용하실 수 있으며, 기본 외형은 아래 표와 같습니다.




 

Type A

Type B

Type C

Type D

외형(mm)

(가로x세로x높이)

20x30x5

36x26x6

48X42X14

40X25X4.5

무게(g)

2.0

4.0

15.9

3.8

배터리:12.0g

인터페이스

Micro USB

Micro USB

UART / I2C

RS-232

Bluetooth

Micro USB

전원

USB 전원

외부전원5V / USB 전원

외부전원 12V

배터리


Type A : Brilliant Small!!

Type A는myMotion-IF 시리즈 중 가장 작은 크기를 가졌으며 micro USB 인터페이스 하
나만을 가지고 있습니다. 또한 myMotion 납땜 패드에 hole도 함께 가지고 있어 헤더 소켓(header socke
t)이나 헤더 핀(header pin)을 이용하여다양한 형태로 사용 가능합니다. myMotion-IF보드에 표시된 백색 삼각형으로 myMotion 제품을 납땜하거나 연결할 때에 1번 핀의 위치를 확인할 수 있습니다.


전원 공급은 micro USB를 통해 제공되는 USB 전원을 이용하므로 별도의 전원을 외부에서 공급할 필요가 없습니다. 또한2개의 볼트 구멍과 1개의 반원형 고정구(지름 3.2mm)가 있습니다. myMotion-IF를 볼트를 이용해 기구물에 부착하고자 할때 이 구멍을 이용할 수 있습니다.
Type B : Multi-Use!!

 
Type B는 myMotion 제품이 제공하는 UART, I2C, USB 인터페이스 모두를 커넥터 형태로 인출한 타입입니다.Micro USB를 사용하는 경우 USB전원으로 동작하므로 별도의 외부 전원을 필요로 하지않습니다. UART나 I2C를 이용하는 경우 외부 전원5V를 인가해야 합니다. 외부 전원 공급 핀과 micro USB의 전원은 하나로 연결되어 있으므로 micro USB를사용하는 경우에는 외부 전원을 연결해서는 안됩니다.

myMotion-IF Type B의 모서리에는 4개의 구멍이 있습니다. myMotion을 볼트를 이용해 기구물에 부착하고자 할 때 이 구멍을 이용할 수 있습니다. 
Type B의 핀 레이아웃은 아래와 같습니다.



Type C : I'm Robust!!

myMotion-IF Type C는 RS-232C인터페이스를 가지고 있으며 산업용으로 쓰기에 적합하도록 설계된 타입입니다. 전원은 외부에서7V~13V사이의 전원을 인가해야 하며, 보드에 장착된 RS-232C 커넥터는 암놈(Female) 타입입니다. PC와의 연결에 사용하는 RS-232 케이블은1:1다이렉트 형식의 “시리얼 연장 케이블”을 사용해야 합니다. Type C의 핀 레이아웃 및 시리얼 케이블은아래 이미지와같습니다. 

 

Type D : Free to Move!!

myMotion-IF Type D는 외부와 선을 연결하지 않고 신호를 Bluetooth로 전송할 수 있는 타입입니다. 또한 충전식 배터리를 내장하고 있으므로 항시 전원 공급이 용이하지 않은 환경 또는 신호선 연결이 구조상 어려운 상황에서 myMotion을 사용할 수 있도록 개발되었습니다.

보드에서 제공되는 micro USB는 배터리 충전 및 유선 통신 기능을 제공합니다. 
배
터리에는 양면 접착 테이프가 기본 제공 됩니다. 용도에따라 myMotion-IF PCB 뒷면에 배터리를 접착시켜 사용할 수도 있습니다. 이처럼 배터리를 연결했을 때의 높이는 약 10mm입니다.

Type D의 핀 레이아웃은 아래와 같습니다.



 

관련 자료
  • 간략 치수 도면


    Type A / Type B

    Type C / Type D


myMotion-IF 와 호환되는 모듈


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tags : MEMS, myARS-USB, myMotion-IF, myMotion-USB, 가속도, 관성 센서, 센서, 자이로
Trackback 0 : Comments 2

myARS-USB

Sensors/myMotion 2011/01/12 04:58



myARS-USB는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 6개의 3차원 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll, pitch 각을 구하는 모듈입 니다. 이처럼 roll, pitch 각을 구하는 시스템을 Attitude Reference System, 줄여서 ARS라 통칭합니다. 별도의 추가 부품 없이 5V 전원만 인가하면 UART, I2C, USB 인터페이스를 통해 roll, pitch 각을 바로 수신할 수 있습니다.






크기는 다양한 프로젝트에 사용하실 수 있도록 가로 15.4mm x 세로 19.2mm x 높이 2.6mm 초소형으로 제작되었습니다.



myARS는 센서 특성에 따른 오차를 줄이기 위해 생산과정에서 이미 모든 캘리브레이션을 마친 상태로 출고됩니다. 또한 캘리브레이션 기능을 내장하고 있으므로 사용 환경에 따라 보다 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 추가적인 보정을 할 수도 있습니다

기능상의 특징
  • 칼만 필터를 이용한 5축 IMU 센서 융합
  • 롤-피치(roll-pitch) 각도 출력
  • 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 온도 센서 raw data 출력
  • 100Hz 데이터 출력 속도
  • 40Hz dynamic bandwidth
  • UART/I2C/USB 인터페이스 지원
  • DATA READY 인터럽트 출력.
  • 단일 커맨드를 이용한 손쉬운 영점 보정 기능
  • Start-up calibration이 필요없는 fully static fusion algorithm(전원투입시 정지해 있을 필요 없음)

응용분야
  • 2족 보행 로봇의 움직임, 기울어짐 측정
  • 무인 항공기(UAV) 자세 제어
  • 차량의 Dead Reckoning 기술 구현
핀 맵

 Pin No  Mnemonic  Input/Output  Description
 1  INT  O  Data Ready Interrupt 출력
 2  SLEEP  I  Sleep mode control input.
 L : Sleep mode, 
 H : Normal mode
 3  I2C_SCL  I  I2C clock input
 4  I2C_SDA  I/O  I2C data line
 5  USB_DM  I/O  USB D- line
 6  USB_DP  I/O  USB D+ line
 7  GND  PWR  Power Ground
 8  UART_RX  I  UART Receive
 9  UART_TX  O  UART Transmit
 10  NC  NC  No Connection
 11  nRST  I  Reset Input. L : Reset,
 H : Normal
 12  VDD  PWR  +5V Power Input


데모 동영상



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  • myMotion-IF : myMotion 제품군을 탑재할 수 있는 인터페이스 보드
myMotion 제품군 소개


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tags : ARS, gyro, IMU, myARS-USB, 가속도, 센서, 자이로
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3축 가속도, 3축 각속도, 온도를 측정할 수 있는 myIMU-DX

지원팀의 연구실 탐구♬ 2010/04/07 16:37
짜잔~ 이게 무엇일까요?


언뜻 보면 초코렛같이 생겼지만 먹는게 절대 아니랍니다. 

3축 가속도, 3축 자이로, 온도 센서가 내장된 초소형 IMU 입니다. 크기는 새끼 손가락 두 마디 만하네요.

홈페이지에 소개도 아직 안하고 판매도 안하고 있지만 어디선가 성능이 괜찮다는 소문 듣고 연락을 주시는 경우가   있습니다.

제작이 완료된지는 꽤 됐지만 내부적으로만 사용하고 있고 아직 판매는 안되고 있습니다. (팀장님들이 바쁘셔서 판매하면 귀찮아진다고 팔지 말자고 하네요. -_-;)

타사 제품 가격을 보니 한 개에 60만원이 넘던데...
대충 세어보니 300개쯤 되어보이는데 팀장님들이 지원실을 괴롭히면 이것만 들고 튀어도 될것 같습니다.

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tags : 3축 MEMS, IMU, ins, myIMU-DX, 가속도, 센서, 자이로
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