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myARS

Sensors/myMotion 2010/06/28 12:12

2011.2.7 myARS에서 성능이 개선된 센서를 사용하고, USB 인터페이스를 첨가한 myARS-USB가 출시되었고 myARS는 단종되었습니다. myARS-USB 페이지로 이동하기

myARS는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 6개의 3차원 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll, pitch 각을 구하는 모듈입니다. 이처럼 roll, pitch 각을 구하는 시스템을 Attitude Reference System, 줄여서 ARS라 통칭합니다. 별도의 추가 부품 없이 5V 전원만 인가하면 2개의 UART 채널을 통해 각도를 받아볼 수 있는 시스템이며, 위드로봇에서 제작한 myUSB2UART를 이용하면 USB를 통해 PC와 편리하게 연결되어 동작 확인과 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다.

모듈 하단에는 100mil(2.54mm)간격의 헤더핀이 12핀씩 2열로 배치되어 있습니다. 이 헤더핀에는 전원, UART 등이 있으며, 모듈 자체를 고정하는 목적으로 사용할 수도 있습니다.
myARS는 센서 특성에 따른 오차를 줄이기 위해 생산과정에서 이미 모든 캘리브레이션을 마친 상태로 출고됩니다. 또한 캘리브레이션 기능을 내장하고 있으므로 사용 환경에 따라 보다 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 추가적인 보정을 할 수도 있습니다

기능상의 특징

롤-피치(roll-pitch) 각도 출력(각 축별 -60~60도 범위)
칼만 필터를 이용한 5축 IMU 센서 융합
3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서 raw data 출력
100Hz 데이터 bandwidth
UART를 통한 손쉬운 인터페이스
UART 혹은 스위치를 통한 손쉬운 영점 보정 기능

응용분야

2족 보행 로봇의 움직임, 기울어짐 측정
무인 항공기(UAV) 자세 제어

데모 동영상

관련 자료

사용자 가이드

myARS User's Guide Rev.A.pdf

빠른 시작 가이드

myARS Quick Start Guide_Gill.pdf
Fighter3D 프로그램 :
Fighter3D.zip

Lab View (2010/12/03 분할압축)

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tags : accelerometer, gyro, IMU, ins, MEMS, myARS, 가속도센서, 각도측정

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myAccel3LV02 rev.B

Sensors/myAccel3LV02 2009/09/29 17:33

myAccel3LV02와 동일한 기능과 핀맵으로 LGA-16 패키지 타입의 LIS3LV02DL으로 myAccel3LV02 rev.B를 출시 하였습니다. 패키지만 다르고 모든 기능은 동일하며 기존 myAccel3lv02와 동일하게 연결하여 사용할 수 있습니다.

외형 및 치수
기존 myAccel3LV02와 핀맵 및 핀피치는 동일하며 외각 사이즈의 세로폭이 15.5mm -> 11.5mm로 변경되었습니다. 기능은 동일하면서 보드 크기가 더 줄어든만큼 여러 응용 분야에 다양하게 쓰일 수 있을 것으로 기대합니다.