BOSCH사의 CAN 2.0 스펙입니다.

Controller Area Network(CAN) 통신에 관하여 TI사가 2002년에 공개한 자료입니다. 처음 CAN 학습을 시작하시는 분이라면 이 자료에서부터 시작하시는 것도 좋은 출발점이 될 것입니다.




1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 The CAN Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Standard CAN or Extended CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 The Bit Fields of Standard CAN and Extended CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.1 Standard CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.2 Extended CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 A CAN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.1 The Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.2 The Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.3 The Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.4 The Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Error Checking and Fault Confinement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 The CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 CAN Transceiver Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.1 Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.2 High Short-Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.3 High ESD Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.4 Wide Common-Mode Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.5 Common-Mode Rejection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.6 High Input Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.7 Controlled Driver Output Transition Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.8 Low Current Standby and Sleep Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.9 Thermal Shutdown Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.10 Glitch Free Power Up and Power Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

제품 특징
임베디드 시스템을 PC와 연결해야 할 때 비동기 시리얼 방식인 UART통신은 가장 손쉽고 편리한 인터페이스입니다.  IBM에서 PC를 처음 출시했을 때부터 UART와 연결이 가능한 COM 포트를 장착하고 있었고, 현재까지도 데스크톱 컴퓨터에는 COM 포트가 장착되어 출시되는 경우가 많기 때문에 PC에 별도의 확장 카드를 장착할 필요 없이 바로 통신이 가능한 장점 때문에 마이크로컨트롤러의 통신에 많이 사용됩니다. 하지만 최근에는 PnP 기능을 제공하고 전원 공급이 가능하여 많은 장점을 가지고 있는 USB 포트로 대치되고 있고 특히 노트북에는 공간상의 문제로 대부분 USB로 대치되어 COM 포트를 장착한 모델을 찾기가 어렵습니다. myUSB2UART는 PC의 USB 포트를 이용해 마이크로컨트롤러의 UART와 바로 연결할 수 있도록 신호를 변환해 주는 보드입니다. 데이터 송수신만 필요한 경우라면 RXD, TXD 두 가닥의 선을 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있으며, 흐름 제어가 필요한 경우도 필요한 신호들이 준비되어 있어 편리하게 연결이 가능합니다. 또한 USB 버스 파워를 임베디드 보드에 공급하여 별도의 전원 공급 장치가 필요 없이 편리하게 실험을 할 수 있습니다.
휴대 및 장착에 용이하도록 이 모든 기능을 15mm x 17mm 의 공간에 넣었습니다. 이전에 MAX232 + USB2Serial 변환 조합으로 USB 포트를 이용해 임베디드 보드와 연결했다면 이제 myUSB2UART를 이용해 편리하게 마이크로컨트롤러와 연결하여 사용하시기 바랍니다.

• 특징 요약
  • 초소형 USB2UART 변환 보드
  • USB 전원 공급
  • 750mA 이상의 전류 소비 시 자동 전원 차단 기능
  • 응용 분야
    • 임베디드 보드와 PC의 시리얼 통신
    • 임베디드 보드에 5V 전원 공급
  • 지원 OS
    • Windows 98/XP/Vista
    • Mac. 0SX/OS9, Linux 2.6/2.4
      

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