ARM Cortex-M3 코어를 사용한 Luminary Micro사의 LM3S2965 프로세서를 이용한 프로세서 모듈 보드 myCortex-LM2965가 출시되었습니다. 50MIPS로 동작하며, 내부에 플래시 256KB, SRAM 64KB가 들어있습니다. 이 밖에도 CAN 2 포트, UART 3ch, SPI 2ch, i2c 2ch, ADC 4ch, PWM 6개, 엔코더 카운터 2ch 등 모터 제어용으로 딱 알맞는 프로세서입니다.

위드로봇에서는 myCortex-LM2965를 기반으로 Step motor, DC motor, BLDC 모터를 제어하는 제어 보드와 응용 예제 코드를 공개할 예정입니다. 많은 관심 부탁드립니다.


관련 자료 : LM3S2965 Datasheet

특징 요약

• Luminary Micro사의 개발 보드와 1:1 호환되는 JTAG
• OpenOCD를 이용한 플래시 퓨징, 소스 레벨 디버깅
• USB 전원 공급 (750mA 이상의 전류 소비 시 자동 전원 차단 기능)
• 추가 USB2UART 포트 제공 (별도의 시리얼 포트 불필요)
  

응용 분야

• Luminary Micro사의 ARM Cortex-M3 프로세서 개발
• 임베디드 보드와 PC의 시리얼 통신
• 임베디드 보드에 5V 전원 공급

지원 OS
Windows 2000/XP/Vista/7/7 x64

디바이스 드라이버 및 응용 프로그램:

Stellaris-JTAG_Driver-2_06_00.zip

OpenOCD for Stellaris JTAG.rar

사용자 설명서
(2010/11/22)
(2009/10/29)

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myCortex-LMx08 보드는 ARM Cortex-M3 코어를 사용한 소형 개발 보드입니다. 32비트의 특성을 가지고 있으면서도 AVR 가격대 및 편의성을 가지고 있어 AVR 프로세서를 사용하시던 과제를 대치하는데 유용합니다. 모델은 모두 세 종류가 존재합니다. 가장 저렴한 myCortex-LM308 모델은 25MHz로 동작하며 내부에 16KB의 플래시와 4KB의 램을 내장하고 있습니다. 세 가지 모델 중에서 가장 고성능에 해당하는 myCortex-LM808은 50MHz로 동작하며, 내부에 64KB 플래시, 8KB 램을 내장하고 있습니다. 성능면에서 세 모델 중 중간에 해당하는 myCortex-LM608은 50MHz의 동작 속도를 가지면서, 32KB의 플래시 메모리, 8KB 램을 내장하고 있습니다.

공통 기능

• 32비트 타이머 3개
• 와치독 타이머 1개
  
• 10비트 ADC 8채널
• UART 2채널
• SPI 1채널
• i2c 1채널

모델별 차이점

• myCortex-LM308 (Luminary Micro LM3S308 사용)
  • 25MHz 동작, 16KB 플래시, 4KB 램
• myCortex-LM608 (Luminary Micro LM3S608 사용)
  • 50MHz 동작, 32KB 플래시, 8KB 램
• myCortex-LM808 (Luminary Micro LM3S808 사용)
  • 50MHz 동작, 64KB 플래시, 8KB 램
    

LM3S808 내부 블록도

관련 제품

• Stellaris-JTAG : 플래시 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능한 myCortex 전용 USB JTAG
• myCortex-LM8962: Ethernet, CAN 인터페이스를 지원하고 2축 엔코터 카운터를 내장한 고성능 Cortex 보드
• myUSB2UART: myCortex 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장
• myGyro300SPI 2축 각속도 센서 측정 시스템 데모 동영상

사용자 설명서
(2010.11.22)
(2009/10/29)

myCortex-LMx08.pdf

(rev. B, 2008/11/16)


데이터쉬트ver. 6438, 2009-10-05

• myCortex-LM808
• myCortex-LM608
• myCortex-LM308

ARM사의 최신 코어 시리즈인 Cortex-M 프로파일을 채택한 Luminary Micro의 LM8962 프로세서가 출시되었습니다. 기존 ARM7TDMI 보다 빠른 인터럽트 반응 및 효율적인 명령어 셋트인 Thumb-2 명령어를 지원하여 보다 효율적인 시스템을 구성할 수 있습니다.
특히 UART, SPI, i2c로 대표되는 시리얼 통신 뿐만 아니라 DC 모터 제어에 많이 사용되는 엔코더 인터페이스 및 CAN, Ethernet 까지 내장하고 있어 myCortex-LM8962 보드 하나로 간단한 웹 서버를 만들거나 모션 제어기를 손쉽게 만들 수 있습니다. myCortex-LM8962으로 작업을 해 보시면 더 이상 모터 제어가 DSP만의 점유물이 아님을 확인 할 수 있습니다.

위드로봇에서는 myCortex-LM8962에서 동작 가능한 다양한 예를 선보이도록 하겠습니다. 현재 FreeeRTOS을 포팅하여 real time OS가 필요한 분야에서도 바로 적용할 수 있으며, 이더넷 스택들도 모두 준비되어 UDP, TCP 통신이 가능합니다. 또한 플래시 프로그래밍을 위한 시리얼 부트 로더는 물론 전용 JTAG인 Stellaris-JTAG을 염가에 공급하여 보다 편리한 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능하도록 지원하겠습니다.

또한 Cortex-M3 프로파일 시리즈 중 유용하다고 생각되는 모델들을 선정하여 myCortex-LM8962 보드처럼 평가 보드 형태로 제공할 계획입니다. 많은 관심 부탁드립니다.



관련 제품

• Stellaris-JTAG : 플래시 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능한 myCortex 전용 USB JTAG
• myUSB2UART : myCortex 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장
• myCortex-LMx08 : 성능은 32비트 Cortex-M3 코어, 가격은 8비트 AVR
  

사용자 설명서
(2010/11/22)
(2009/10/29)
(rev B, 2008/11/16)



제품 회로도




데이터쉬트 ver. 6462, 2009-10-13

Datasheet-LM3S8962.pdf

API 함수 모음 : StellarisWare (ver. 6594, 2011/11/22, 분할압축)
 StellarisWare 6594 part 1
 StellarisWare 6594 part 2
 StellarisWare 6594 part 3
 StellarisWare 6594 part 4
 StellarisWare 6594 part 5
 StellarisWare 6594 part 6

StellarisWare 5228 part 1
StellarisWare 5228 part 2
StellarisWare 5228 part 3
StellarisWare 5228 part 4
StellarisWare 5228 part 5
StellarisWare 5228 part 6
StellarisWare 5228 part 7





시리얼 플래시 프로그래머
(2010/11/22)





예제 소스
example_myCortex-LM8962_20101115.rar
example_myCortex-LM8962_20091029.rar
example_myCortex-LM8962_20090317.rar
example_myCortex-LM8962_20081116.rar






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myCortex-LM8962 활용 동영상 예제

• 가속도 센서값 측정
• 각속도(자이로 센서) 측정 
• 컬러 TFT LCD 및 터치 스크린
  

위 폼을 통하여 myCortex-LM8962 메일링리스트에 가입하실 수 있습니다. 본 메일링리스트는 개발환경 및 예제가 업데이트 되었을 때 안내 메일을 발송하는 용도로만 사용됩니다. 이름과 이메일 주소를 입력하여 가입신청 한 후 해당 이메일로 수신되는 가입확인 메일에 포함된 링크를 클릭해야 가입이 완료됩니다.



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저자: Shyam Sadasivan
출처: Luminary Micro

ARM 사에서는 ARM7,9,11 코어의 뒤를 잇는 새로운 코어를 선보였습니다. 코어 이름은 멋지게도 Cortex라고 붙였는데 cortex의 사전적 의미는 대뇌의 신피질부분을 뜻합니다. 인간의 지능이 구현되는 부분으로 ARM의 새로운 프로세서도 이러한 시스템에서 지능적인 역할을 도맡겠다는 뜻으로 보입니다.

Cortex 패밀리를 소개하는 여러 자료가 있지만 여기에 소개하는 자료가 가장 요약적으로 잘 정리되어 있습니다. Cortex-M3 시리즈로 학습을 새로 시작하시는 분이라면 꼭 읽어야 할 자료 중에 하나입니다.

저자: 임베디드 월드 기사
출처: 임베디드 월드

ARM사에서는 ARM11 이후의 새로운 아키텍처로 새로운 ARMv7을 선보였다. ARMv7을 이용한 ARM 코어는 Cortex라는 이름을 가지고 출시되는데 Cortex에는 다시 세 개의 프로파일이 존재한다. 본 문서는 이 중 가장 성능이 우수한 A9 프로파일에 대한 설명이다. ARM Cortex 개요을 파악하는데 도움이 되는 문서이다.