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Sensors/myMotion 2011/07/18 23:22
소개
myMotion-IF는myMotion 제품군을 탑재할 수 있는 인터페이스 보드 입니다. UART, I2C, USB 인터페이스를 지원하면서 초소형 표면 실장형 보드 마운트 패키지로 제작된 myMotion 제품군을 이용해, 회로를 꾸미거나 간단하게 테스트 할 때 편리하게 이용하실 수 있습니다.
myMotion-IF는 기능 및 외형에 따라 몇가지 타입으로 이루어져 있습니다. 각각의 타입들이 제공하는 다양한 사용 예를 통하여 myMotion 제품군에 보다 쉽게접근할 수 있습니다. 사용자의 보다 다양한 요구에 부합할 수 있는 새로운 타입의 myMotion-IF도 계속 출시될 예정입니다.
myMotion-IF 종류
myMotion-IF는 아래 그림과 같이 Type A, B, C, D의 네가지 종류를 사용하실 수 있으며, 기본 외형은 아래 표와 같습니다.
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Type A |
Type B |
Type C |
Type D |
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외형(mm)
(가로x세로x높이) |
20x30x5 |
36x26x6 |
48X42X14 |
40X25X4.5 |
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무게(g) |
2.0 |
4.0 |
15.9 |
3.8
배터리:12.0g |
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인터페이스 |
Micro USB |
Micro USB
UART / I2C |
RS-232 |
Bluetooth
Micro USB |
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전원 |
USB 전원 |
외부전원5V / USB 전원 |
외부전원 12V |
배터리 |
Type A : Brilliant Small!!
Type A는myMotion-IF 시리즈 중 가장 작은 크기를 가졌으며 micro USB 인터페이스 하
나만을 가지고 있습니다. 또한 myMotion 납땜 패드에 hole도 함께 가지고 있어 헤더 소켓(header socke t)이나 헤더 핀(header pin)을 이용하여다양한 형태로 사용 가능합니다. myMotion-IF보드에 표시된 백색 삼각형으로 myMotion 제품을 납땜하거나 연결할 때에 1번 핀의 위치를 확인할 수 있습니다.
전원 공급은 micro USB를 통해 제공되는 USB 전원을 이용하므로 별도의 전원을 외부에서 공급할 필요가 없습니다. 또한2개의 볼트 구멍과 1개의 반원형 고정구(지름 3.2mm)가 있습니다. myMotion-IF를 볼트를 이용해 기구물에 부착하고자 할때 이 구멍을 이용할 수 있습니다.
Type B는 myMotion 제품이 제공하는 UART, I2C, USB 인터페이스 모두를 커넥터 형태로 인출한 타입입니다 .Micro USB를 사용하는 경우 USB전원으로 동작하므로 별도의 외부 전원을 필요로 하지않습니다 . UART나 I2C를 이용하는 경우 외부 전원 5V를 인가해야 합니다 . 외부 전원 공급 핀과 micro USB의 전원은 하나로 연결되어 있으므로 micro USB를사용하는 경우에는 외부 전원을 연결해서는 안됩니다 .
myMotion-IF Type B의 모서리에는 4개의 구멍이 있습니다. myMotion을 볼트를 이용해 기구물에 부착하고자 할 때 이 구멍을 이용할 수 있습니다.
Type B의 핀 레이아웃은 아래와 같습니다.
myMotion-IF Type C는 RS-232C인터페이스를 가지고 있으며 산업용으로 쓰기에 적합하도록 설계된 타입입니다. 전원은 외부에서7V~13V사이의 전원을 인가해야 하며, 보드에 장착된 RS-232C 커넥터는 암놈(Female) 타입입니다. PC와의 연결에 사용하는 RS-232 케이블은1:1다이렉트 형식의 “시리얼 연장 케이블”을 사용해야 합니다. Type C의 핀 레이아웃 및 시리얼 케이블은아래 이미지와같습니다.
myMotion-IF Type D는 외부와 선을 연결하지 않고 신호를 Bluetooth로 전송할 수 있는 타입입니다. 또한 충전식 배터리를 내장하고 있으므로 항시 전원 공급이 용이하지 않은 환경 또는 신호선 연결이 구조상 어려운 상황에서 myMotion을 사용할 수 있도록 개발되었습니다.
보드에서 제공되는 micro USB는 배터리 충전 및 유선 통신 기능을 제공합니다.
터리에는 양면 접착 테이프가 기본 제공 됩니다. 용도에따라 myMotion-IF PCB 뒷면에 배터리를 접착시켜 사용할 수도 있습니다. 이처럼 배터리를 연결했을 때의 높이는 약 10mm입니다.
Type D의 핀 레이아웃은 아래와 같습니다.
관련 자료
- 간략 치수 도면
Type A / Type B
Type C / Type D
myMotion-IF 와 호환되는 모듈
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Sensors/myMotion 2010/06/28 12:12
2011.2.7 myARS에서 성능이 개선된 센서를 사용하고, USB 인터페이스를 첨가한 myARS-USB가 출시되었고 myARS는 단종되었습니다. myARS-USB 페이지로 이동하기
myARS는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 6개의 3차원 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll, pitch 각을 구하는 모듈입니다. 이처럼 roll, pitch 각을 구하는 시스템을 Attitude Reference System, 줄여서 ARS라 통칭합니다. 별도의 추가 부품 없이 5V 전원만 인가하면 2개의 UART 채널을 통해 각도를 받아볼 수 있는 시스템이며, 위드로봇에서 제작한 myUSB2UART를 이용하면 USB를 통해 PC와 편리하게 연결되어 동작 확인과 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다.
모듈 하단에는 100mil(2.54mm)간격의 헤더핀이 12핀씩 2열로 배치되어 있습니다. 이 헤더핀에는 전원, UART 등이 있으며, 모듈 자체를 고정하는 목적으로 사용할 수도 있습니다.
myARS는 센서 특성에 따른 오차를 줄이기 위해 생산과정에서 이미 모든 캘리브레이션을 마친 상태로 출고됩니다. 또한 캘리브레이션 기능을 내장하고 있으므로 사용 환경에 따라 보다 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 추가적인 보정을 할 수도 있습니다
기능상의 특징
- 롤-피치(roll-pitch) 각도 출력(각 축별 -60~60도 범위)
- 칼만 필터를 이용한 5축 IMU 센서 융합
- 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서 raw data 출력
- 100Hz 데이터 bandwidth
- UART를 통한 손쉬운 인터페이스
- UART 혹은 스위치를 통한 손쉬운 영점 보정 기능
응용분야
- 2족 보행 로봇의 움직임, 기울어짐 측정
- 무인 항공기(UAV) 자세 제어
데모 동영상
관련 자료
- 사용자 가이드
- 빠른 시작 가이드
- Lab View (2010/12/03 분할압축)
관련 제품
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지원팀의 연구실 탐구♬ 2010/04/05 18:13
myPressure-1000 모듈의 핵심인 SCP1000-D01 이 단종이 되어버렸습니다.
여러 센서 중에서 매끈하게 빠진 몸매를 가지고 있어 제일 예쁜 센서였는데 말이죠.
"PCB도 많이 남아있고, 아직도 쓸데가 남아있는데 단종이 되다니!!  "
라고 대표님이 메일을 보내주셨더라구요.
부랴부랴 알아보고 있는데 필요한 수량만큼 수월히 구해졌으면 좋겠습니다.
SCP1000 의 다음 모델은 SCB10H 라고 하는데, 아직 datasheet 도 가격도 아무것도 나와있는게 없어서 정체를 파악하는데 곤란을 겪고 있습니다.
분명 더 좋은 성능을 가지고 있겠지요 +ㅁ+
기대가 됩니다.
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myMotion-IF 사용자가이드_AtoD.pdf
VCPDriver_V1.1_Setup.exe
Fighter3D.zip