myMCU-AVR128은 ATMEL사의 AVR마이크로 컨트롤러 ATmega128을 테스트 할 수 있는 소형 모듈형태의 보드 입니다. ATmega128은 사용의 편리성과 성능 및 풍부한 리소스로 인해 8비트 마이크로 컨트롤러 시장에서 상당한 점유율을 차지하고 있습니다. Withrobot의 센서들을 테스트 하기위한 기본 마이크로 컨트롤러중의 하나로 myMCU-AVR128을 제작 하였습니다. myMCU시리즈 제품군은 다양한 형태의 마이크로 컨트롤러 모듈을 동일한 크기와 핀맵으로 제작하여 MCU를 교체할 수 있도록 제작 하였습니다. 때문에 모듈 교체 만으로 다양한 MCU의 스터디나 업그레이드가 가능하도록 하였습니다.
제품 특징
- myMCU제품군으로 다양한 MCU의 핀맵을 통일화 하여 쉽게 MUC교체 가능
- 100mil(2.54mm) Size Pin Header Type Module(width 1300mil)
- 128-Kbyte Flash Program Memory, 4-Kbyte SRAM, 4-Kbyte EEPROM
- Operating Voltage of 3.1V to 3.6V (3.3V typical) by LDO
- 5V Power Input
- JTAG Connector, ISP Connector
- myUSB2UART, myBluetooth-EX Connector
- Onboard LED
- 7.3728Mhz Main Clock
확장 테스트 보드
myMCU-EXP 보드는 myMCU시리즈를 테스트 할 수 있는 확장 테스트보드 입니다. LED, Switch, Buzzer, SPI Memory, SD Card 등의 기본 기능을 테스트할 수 있을 뿐 아니라 위드로봇의 각종 센서모듈(자이로, 가속도)을 손쉽게 연결하여 테스트 가능한 보드입니다. 통신 모듈로 USB2UART, e2Net(SPI Ethernet Controller)을 연결하여 테스트 가능합니다.
관련제품
myUSB2UART및 myBluetooth-EX모듈을 이용하여 UART를 USB또는 무선으로 대체가능 합니다.
- myAVRICE: AVR 프로세서용 JTAG/ISP 장치. myMCU-AVR128보드에 연결하여 디버깅 가능. (AVR 개발 환경 설정 매뉴얼)
- e2Net : SPI 방식 이더넷 컨트롤러. myMCU-EXP 보드에서 연결하여 테스트 가능.
- myUSB2UART: myMCU 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장.
사용자 설명서
회로도
예제소스코드
이 보드로 테스트 해 볼 수 있는 예제 수행 동영상
핀맵
myMCU시리즈는 다양한 종류의 MCU들의 핀맵을 통일화 하여 MCU모듈 교체만으로 스터디나 업그레이드 가능하도록 하였습니다.
J6
|
No |
기능 |
핀이름 |
No |
기능 |
핀이름 |
|
1 |
ADC0 |
ADC0/PF0 |
2 |
ADC1 |
ADC1/PF1 |
|
3 |
ADC2 |
ADC2/PF2 |
4 |
ADC3 |
ADC3/PF3 |
|
5 |
ADC4 |
ADC4/PF4 |
5 |
ADC5 |
ADC5/PF5 |
|
7 |
ADC6 |
ADC6/PF6 |
8 |
ADC7 |
ADC7/PF7 |
|
9 |
RXD1 |
RXD1/INT2/PD2 |
10 |
RXD0 |
RXD0/PE0 |
|
11 |
TXD1 |
TXD1/INT3/PD3 |
12 |
TXD0 |
TXD0/PE1 |
|
13 |
SPI1_SS/GPIO |
XCK1/PD5 |
14 |
SPI0_SS |
SS/PB0 |
|
15 |
SPI1_SCLK/GPIO |
T1/PD6 |
16 |
SPI0_SCLK |
SCK/PB1 |
|
17 |
SPI1_MISO/GPIO |
T2/PD7 |
18 |
SPI0_MISO |
MISO/PB3 |
|
19 |
SPI1_MOSI/GPIO |
XCK0/AIN0/PE2 |
20 |
SPI0_MOSI |
MOSI/PB2 |
|
21 |
GPIO |
OC3A/AIN1/PE3 |
22 |
SCL |
SCL/INT0/PD0 |
|
23 |
GPIO |
T3/INT6/PE6 |
24 |
SDA |
SDA/INT0/PD1 |
|
25 |
/RESET |
system reset |
26 |
GPIO |
PG0/WR |
|
27 |
GPIO/CAN+ |
- |
28 |
GPIO/CAN- |
- |
|
29 |
GPIO |
PG1/RD |
30 |
GPIO |
PG2/ALE |
J7
|
No |
기능 |
핀이름 |
No |
기능 |
핀이름 |
|
1 |
VDD |
EX_5V |
2 |
VDD |
EX_5V |
|
3 |
GND |
GND |
4 |
GND |
GND |
|
5 |
D0 |
PA0/AD0 |
5 |
D1 |
PA1/AD1 |
|
7 |
D2 |
PA2/AD2 |
8 |
D3 |
PA3/AD3 |
|
9 |
D4 |
PA4/AD4 |
10 |
D5 |
PA5/AD5 |
|
11 |
D6 |
PA6/AD6 |
12 |
D7 |
PA7/AD7 |
|
13 |
CTL0 |
A8/PC0 |
14 |
CTL1 |
A9/PC1 |
|
15 |
CTL2 |
A10/PC2 |
16 |
CTL3 |
A11/PC3 |
|
17 |
CTL4 |
A12/PC4 |
18 |
CTL5 |
A13/PC5 |
|
19 |
CTL6 |
A14/PC6 |
20 |
CTL7 |
A15/PC7 |
|
21 |
EXINT0 |
OC3B/INT4/PE4 |
22 |
EXINT1 |
OC3C/INT5/PE5 |
|
23 |
CAP1/T0 |
ICP1/PD4 |
24 |
CAP0/T1 |
ICP3/INT7/PE7 |
|
25 |
PWM0 |
OC0/PB4 |
26 |
PWM1 |
OC1A/PB5 |
|
27 |
PWM2/GPIO |
OC1B/PB6 |
28 |
PWM3/GPIO |
OC2/OC1C/PB7 |
|
29 |
GPIO |
PG4/TOSC1 |
30 |
GPIO |
PG3/TOSC2 |
myMCU-AVR128보드의 인터페이스 핀 배치
제품 판매 페이지로 이동
myMCU-AVR128.pdf
myMCU-AVR128_exam.zip