제품 특징
myGyro 시리즈는 아날로그 디바이스에서 MEMS 기술로 제작한 초소형 자이로 센서와 이를 동작시키는데 필요한 주변 회로를 PCB에 장착하여 다른 회로와 손쉽게 연결할 수 있도록 제작한 소형 자이로 센서 보드입니다. 추가 부품 없이 바로 전원만 인가하면 각속도를 측정할 수 있도록 제작하였으며, 일반 100mil(2.54mm)간격의 보드에 손쉽게 연결할 수 있도록 인터페이스용 연결핀을 배치하였습니다. 각속도 온도 보상을 하기 위해 필수적인 온도 센서 역시 내장되어 있으며, 각속도 출력과 온도 출력은 모두 아날로그 전압으로 출력됩니다.

모델별 특징
myGyro61xEB는 myGyro 시리즈 중 하나입니다. 각속도를 측정하기 위해 다양한 자이로 센서가 준비되어 있으며, 현재 출시되어 있는 myGyro 시리즈의 특징을 비교하면 다음 표와 같습니다.

기능상의 특징

• 최대 ±150 도/s, ±300 도/s 각속도 검출
• 5V 단일 전원으로 동작. 별도의 독립된 출력 기준전압(Vref)
• 자가 진단 기능 및 온도 센서 내장
• 저역 통과 필터 대역 변경 가능(최대 2.5kHz)
• 20핀 DIP 형태 패키지
  

응용 분야

• 각속도 측정
• 진동 측정
• Intelligent robot control
• Image stabilization
• Inertial measurement units

관련 자료

• 사용자 설명서
• myGyro61xEB.pdf
• 데이타쉬트
• ADXRS610.pdf
• ADXRS613.pdf
• 온도 보상
• myGyro61xEB 온도보상.pdf

판매 싸이트

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myPressure-1000 모듈의 핵심인 SCP1000-D01 이 단종이 되어버렸습니다.
여러 센서 중에서 매끈하게 빠진 몸매를 가지고 있어 제일 예쁜 센서였는데 말이죠.
"PCB도 많이 남아있고, 아직도 쓸데가 남아있는데 단종이 되다니!! "

라고 대표님이 메일을 보내주셨더라구요.

부랴부랴 알아보고 있는데 필요한 수량만큼 수월히 구해졌으면 좋겠습니다.


SCP1000 의 다음 모델은 SCB10H 라고 하는데, 아직 datasheet 도 가격도 아무것도 나와있는게 없어서 정체를 파악하는데 곤란을 겪고 있습니다.

분명 더 좋은 성능을 가지고 있겠지요 +ㅁ+

기대가 됩니다.

myAccel3LV02와 동일한 기능과 핀맵으로 LGA-16 패키지 타입의 LIS3LV02DL으로 myAccel3LV02 rev.B를 출시 하였습니다. 패키지만 다르고 모든 기능은 동일하며 기존 myAccel3lv02와 동일하게 연결하여 사용할 수 있습니다.


외형 및 치수
기존 myAccel3LV02와 핀맵 및 핀피치는 동일하며 외각 사이즈의 세로폭이 15.5mm -> 11.5mm로 변경되었습니다. 기능은 동일하면서 보드 크기가 더 줄어든만큼 여러 응용 분야에 다양하게 쓰일 수 있을 것으로 기대합니다.

좌표축
myAccel3LV02에서 측정하는 가속도의 좌표계는 아래 그림과 같습니다. 보드의 위쪽이 +X, 아래쪽이 -X, 우측이 +Y, 좌측이 -Y입니다. 보드의 아래 방향은 +Z 이며, 위쪽 방향이 -Z축에 해당합니다.

데이터쉬트

• 가속도 센서 :
  lis3lv02_dl.pdf
• 가속도 센서 LIS3LV02DQ application note
• 사용자설명서 :
  myAccel3LV02_RevB.pdf

사용 예제

• myCortex-LM8962용 예제
• myCortex-LM308/608/808용 예제
• myMCU-AVR128용 예제
  
• Atmel ATmega128 AVR용 (SPI): 파일내려받기
• ATmega128(myMCU-AVR128)과 e2net을 연결하여 이더넷으로 가속도 값 모니터링

동영상 보기

• myAccel3LV02 관련 테스트 동영상 링크

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3축 가속도 센서 myAccel7260EB의 성능을 myCortex-LM8962 보드에 연결하여 테스트할 수 있도록 펌웨어의 바이너리와 PC측 모니터 프로그램 실행 파일을 공개합니다.


myCortex-LM8962의 AD0, AD1, AD2에 각각 X축, Y축, Z축을 연결하면 해당 펌웨어로 가속도 센서 동작을 테스트할 수 있습니다. 펌웨어는 위드로봇에서 제작한 Stellaris-JTAG 또는 LM3S8962 디바이스를 지원하는 장비를 이용하여 플래쉬로 구울 수 있습니다.

• PC 모니터 프로그램:  (3.9MB)

PC쪽 프로그램은 python으로 제작되었으며 py2exe를 통해 실행 파일 형태로 변경하였습니다. 압축을 풀고, 별도의 설치과정 없이 AccMeter_MyMotion_Filtered.exe를 실행시키면 위에 공개한 firmware와 맞물려 동작합니다. 해당 포트를 선택하고 [Open] 버튼을 클릭하면 각 축의 출력값이 화면에 표시됩니다. 공개한 firmware에는 cutoff frequency가 6Hz인 매우 passband가 좁은 low-pass filter가 구현되어 있습니다. 필요에 따라 IIR 디지털 필터를 거친 결과 또는 센서 자체 출력값을 확인해 보실 수 있습니다.

추후, 좀 더 다양한 기능을 보강한 모니터 프로그램을 공개하도록 하겠습니다.